附件C：譯文

RFID在自動(dòng)制造裝配線上輔助對(duì)象跟蹤

摘要-RFID技術(shù)提供無線方式來對(duì)對(duì)象進(jìn)行探測(cè)和識(shí)別，本文中，在裝配線上開發(fā)了基于RFID的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，該系統(tǒng)是應(yīng)用RFID技術(shù)來跟蹤對(duì)象和預(yù)測(cè)出對(duì)象的具體位置，為了解決對(duì)象跟蹤精確度問題，在制造裝配線上提出了自由定位凸模型，同時(shí)為了進(jìn)一步提高裝配線的效率，粒子過濾模型被開發(fā)于進(jìn)一步處理跟蹤結(jié)果來改進(jìn)跟蹤精確度。該跟蹤系統(tǒng)也可以在裝配線上預(yù)測(cè)對(duì)象的具體移動(dòng)路線。

1.介紹
無線射頻識(shí)別（RFID）是一提供對(duì)對(duì)象進(jìn)行無線識(shí)別的技術(shù)。RFID系統(tǒng)是由RFID標(biāo)簽和RFID閱讀器兩基本單位組成。附加到對(duì)象上RFID標(biāo)簽，通過RFID閱讀器來傳送有關(guān)對(duì)象的信息。標(biāo)簽與閱讀器之間實(shí)時(shí)通過無線方式進(jìn)行通信，使得RFID可以在許多領(lǐng)域中應(yīng)用如物流領(lǐng)域，供應(yīng)鏈管理，制造，倉(cāng)庫管理等...
RFID技術(shù)這種實(shí)時(shí)的對(duì)對(duì)象進(jìn)行跟蹤定位，為制造自動(dòng)化裝配線提供了柔性化。在裝配線上給對(duì)象附加上電子標(biāo)簽，對(duì)象就可以在生產(chǎn)過程中被跟蹤和追查到，同時(shí)有利于決策的制定。例如，標(biāo)簽可以被安裝在定期生產(chǎn)裝配線上，同時(shí)閱讀器覆蓋在整個(gè)工作區(qū)域內(nèi)，一個(gè)標(biāo)簽的位置便可以在裝配線上任何地方被獲取，當(dāng)有標(biāo)簽或通行證的對(duì)象在一個(gè)RFID閱讀器的有效范圍內(nèi)時(shí)，閱讀器可以檢測(cè)到對(duì)象，以此進(jìn)一步評(píng)估對(duì)象的具體位置。這樣就可以在一條裝配線上對(duì)對(duì)象的位置進(jìn)行跟蹤。當(dāng)中對(duì)象的準(zhǔn)確位置，往往是很有價(jià)值的信息資產(chǎn)。在裝配線上的對(duì)象跟蹤力等同于裝配線操作效率。
伴隨對(duì)象隨機(jī)地放在裝配線上進(jìn)行組裝，其不規(guī)則的位置和移動(dòng)路徑，使對(duì)象跟蹤力顯得更有價(jià)值。為了在一條裝配線上更好地檢測(cè)到對(duì)象的具體位置和運(yùn)動(dòng)軌跡，在本文中， 開發(fā)了基于RFID的輔助對(duì)象跟蹤系統(tǒng)。該系統(tǒng)的核心是應(yīng)用濾波對(duì)象跟蹤算法，來提高其跟蹤力。預(yù)計(jì)該系統(tǒng)可用于自動(dòng)裝配中，在制造裝配流程中可以加強(qiáng)監(jiān)測(cè)和控制能力。
本文組織如下。在第二部分，給出文獻(xiàn)概述和核心思想。第三部分描述了在裝配線上的RFID輔助對(duì)象跟蹤系統(tǒng)。在第四部分，一基于自由目標(biāo)定位算法凸模型的應(yīng)用。第五部分，粒子過濾方法被應(yīng)用于目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中，以此提高跟蹤精度和預(yù)測(cè)到未來時(shí)間對(duì)象的運(yùn)動(dòng)區(qū)間。第六部分介紹了系統(tǒng)的實(shí)施和第七節(jié)是我們的績(jī)效評(píng)估建議。第八部分將總結(jié)本文。