電氣與電子工程師協(xié)會會刊
關(guān)于物流自動化的國際會議
中國濟南, 2007年8月18日至21日
對機場物流系統(tǒng)的堆垛機的控制仿真研究
孟建軍，楊成恢
機械電子技術(shù)學(xué)院
中國甘肅省蘭州市，蘭州交通大學(xué)
mengjj@ mail.lzjtu.cn
摘要 – 在機場中物流倉儲系統(tǒng)，鑒于單一速度查看模式的堆垛機的經(jīng)驗，多速運動的堆垛機仿真模型的實現(xiàn)，主要以堆垛機為研究對象的基礎(chǔ)上，利用MATLAB軟件環(huán)境進行的。該模型的參數(shù)可以被放入與實際堆垛機有密切聯(lián)系的結(jié)構(gòu)中。該方法是用于在模型設(shè)計和仿真中分析處理與實驗數(shù)據(jù)相結(jié)合的狀態(tài)參數(shù)，Simulink是根據(jù)分配的參數(shù)運行。仿真結(jié)果表明了該模型的合理性和有效性，并能很明顯的提高堆垛機的運動效率。研究結(jié)果表明，在機場儲系統(tǒng)物流中，堆垛機采用多速度控制模式有偉大的合理性和可行性。
指數(shù)術(shù)語： - 機場物流業(yè);堆垛機;多速模式;

一.引言
隨著自動倉儲/擷取系統(tǒng)的發(fā)展和廣泛應(yīng)用，堆垛機可以直接運輸產(chǎn)品，其運行控制依靠的是計算機控制和物流管理系統(tǒng)。在國內(nèi)外堆垛機是用于處理三維存儲設(shè)備/檢索系統(tǒng)。現(xiàn)在，一些研究主要討論堆垛機控制系統(tǒng)及設(shè)計巷道-斯托型操作機構(gòu)[1-4]，這論文研究的是單速堆垛機和在機場中以多速模式為基礎(chǔ)運作和效率低下的傳統(tǒng)控制模式物流，來提高系統(tǒng)的效率。建模仿真技術(shù)可以分析和調(diào)整設(shè)計方案，并作出合理的參數(shù)。這文件建立了在以堆垛機多速仿真模式的基礎(chǔ)上，應(yīng)用實例，分析模擬結(jié)果，結(jié)果表明合理和可行的，可以提高工作效率和克服堆垛機斷傳統(tǒng)的控制模式。這具有深刻的理論和實踐意義，在實際工程項目中并具有較高的參考價格。