目 錄

摘要 ………………………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract …………………………………………………………………………………Ⅱ
第 1 章 緒論 …………………………………………………………………………1
第 2 章 方案的論證及確定 ………………………………………………………5
2.1方案的論證…………………………………………………………………………5
2.2方案的確定…………………………………………………………………………7
2.3本章小結(jié)……………………………………………………………………………7
第 3 章 傳動(dòng)設(shè)計(jì)………………………………………………………………………8
3．1 傳動(dòng)方案的分析…………………………………………………………………8
3.1.1 齒輪傳動(dòng)…………………………………………………………………8
3.1.2 皮帶傳動(dòng)…………………………………………………………………8
3．2 傳動(dòng)系統(tǒng)的確定…………………………………………………………………9
3.2.1 主傳動(dòng)的確定……………………………………………………………9
3.2.2 副傳動(dòng)的確定……………………………………………………………9
3. 3 本章小結(jié)…………………………………………………………………………9
第 4 章 動(dòng)力的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………10
4.1 主電機(jī)選擇和計(jì)算………………………………………………………………10
4.1.1上下輥的參數(shù)選擇………………………………………………………10
4.1.2主電機(jī)的功率確定………………………………………………………10
4.2 上輥的校核………………………………………………………………………19
4.2.1上輥結(jié)構(gòu)及受力圖………………………………………………………20
4.2.2剛度校核…………………………………………………………………20
4.2.3上輥強(qiáng)度校核……………………………………………………………21
4.2.4疲勞強(qiáng)度安全校核………………………………………………………21
4.2.5上輥在卸料時(shí)的校核………………………………………………………22
4.3 下輥的校核………………………………………………………………………22
4.3.1下輥結(jié)構(gòu)及受力圖………………………………………………………23
4.3.2下輥剛度校核……………………………………………………………24
4.3.3下輥彎曲強(qiáng)度校核………………………………………………………24
4.3.4下輥疲勞強(qiáng)度校核………………………………………………………24
4.4 本章小結(jié)…………………………………………………………………………26
第 5 章 減速器的設(shè)計(jì)………………………………………………………………27
5．1 傳動(dòng)方案的分析和擬定………………………………………………………27
5．2 減速器傳動(dòng)比的分配與計(jì)算…………………………………………………27
5.2.1總的傳動(dòng)比………………………………………………………………27
5.2.2傳動(dòng)比的分配……………………………………………………………27
5．3 減速器傳動(dòng)裝置總的傳動(dòng)比和各級(jí)傳動(dòng)比的分配…………………………27
5.3.1各軸轉(zhuǎn)速…………………………………………………………………28
5.3.2各軸功率…………………………………………………………………28
5.3.3各軸轉(zhuǎn)矩…………………………………………………………………28
5．4 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)…………………………………………………………………29
5.4.1第一級(jí)傳動(dòng)設(shè)計(jì)…………………………………………………………29
5.4.2第二級(jí)傳動(dòng)設(shè)計(jì)…………………………………………………………33
5.4.3第三級(jí)傳動(dòng)設(shè)計(jì)…………………………………………………………36
5．5 蝸輪、蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)…………………………………………………………38
5.5.1材料的選擇………………………………………………………………39
5.5.2參數(shù)的選擇………………………………………………………………39
5. 6 軸的設(shè)計(jì)校核計(jì)算……………………………………………………………40
5.6.1四個(gè)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………………………………41
5.6.2軸的校核計(jì)算……………………………………………………………42
5．7 軸承校核………………………………………………………………………45
5.7.1參數(shù)………………………………………………………………………46
5.7.2求軸承受到的徑向力……………………………………………………46
5.7.3驗(yàn)算軸承壽命……………………………………………………………46
5．8 鍵的校核………………………………………………………………………46
5．9 減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和齒輪、軸承的潤(rùn)滑……………………………………47
5.9.1箱體參數(shù)…………………………………………………………………47
5.9.2減速器齒輪、軸承的潤(rùn)滑………………………………………………47
5.10 本章小結(jié)………………………………………………………………………47
結(jié)論………………………………………………………………………………………49
參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………………50
致謝………………………………………………………………………………………51