19287字

摘 要

立體倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是現(xiàn)代物流體系發(fā)展的要求和信息技術(shù)進步的結(jié)果。自上世紀60 年代以來,美、日、歐等國家和地區(qū)設計和投入使用的立體倉庫越來越多,立體倉儲技術(shù)已成為一門新興的學科。堆垛機是自動化立體倉庫的主要作業(yè)機械,擔負著出庫、進庫、盤庫等任務,是自動化立體倉庫的核心部件,自動化立體倉庫的發(fā)展就是以堆垛機的發(fā)展為主要標志的。巷道堆垛機是實現(xiàn)整個倉庫系統(tǒng)“自動”功能的關(guān)鍵設備，對其控制系統(tǒng)的研究具有廣闊的應用前景。本文以西門子公司S7-200系列PLC機型為例，研究了巷道式堆垛機的定位控制系統(tǒng)。
關(guān)鍵詞：立體倉庫；PLC；巷道式堆垛機；定位方法

Design of Position Control System of Laned Type of Stacker on PLC

Abstract
The creation and development of stereoscopic warehouse is the request of modern logistics system development and the result of information technique progress. From last century 60's, more and more nations and regions such as the United States, Japan, Europe began to design and devotion the usage of stereoscopic warehouse, which have become a newly arisen academics. Stacker is the core part of automation stereoscopic warehouse, which carries on many main missions for the automation stereoscopic warehouse. The development of automation stereoscopic warehouse take the stacker’s development as it’s main marking. The most important part of the whole warehouse system is laned type of stacker. The reserch of it’s controlling system has wildly application foreground. This paper took the example of Siemens company’s S7-200 series PLC, it reserched the position control system of laned type of stacker.
Key words : Stereoscopic warehouse ; PLC ; Laned type of stacker ; Posotioning method


目 錄
摘要………………………………………………………………………………………..…..I
Abstract………………………………………………………………………………………II
第一章 緒論……………………………………………………………………………...…1
1.1 自動化立體倉庫定義……………………………………………………………….….1
1.2 立體倉庫的歷史沿革………………………………………………………………......1
1.3 國內(nèi)外自動化立體倉庫的發(fā)展………………………………………………………..3
1.4 本文主要研究內(nèi)容……………………………………………………………………..4
第二章 巷道式堆垛機定位控制的總體設計………………………………………..5
2.1 巷道式堆垛機概況………………………………………………………………….….5
2.1.1 堆垛機的研究現(xiàn)狀……………………………………………………………….…....5
2.1.2 堆垛機控制系統(tǒng)的功能……………………………………………………………..…6
2.1.3 巷道堆垛機機械結(jié)構(gòu)………………………………………………………..………...6
2.2 定位自控系統(tǒng)總體設計………………………………………………………………..7
2.3 系統(tǒng)硬件設計方案…………………………………………………………………..…8
2.3.1 控制核心單元的選擇…………………………….……………………………..…..…8
2.3.2 PLC的特點…………………………………………………………………...……….9
2.4 系統(tǒng)軟件設計方案……………………………………………………………...….....10
第三章 定位控制系統(tǒng)的硬件設計……………………………………………….…..11
3.1 PLC的選型和資源配置………………………………………………………………..11
3.1.1 S7-200系列PLC概述…………………………………………………………..……...11
3.1.2 CPU型號的選擇………………………………………………………………..….….12
3.1.3 其他功能模塊的配置………………….……………………………………....……..13
3.1.4 PLC的I/O資源配置…………………………………………………………..…….…14
3.2 位置的定位方法…………………………………………………………………..…..15
3.3 電氣接線圖及元器件的選擇…………………………………………………….…...16
3.3.1 電氣接線圖……………………………………………………………….………....16
3.3.2 元器件的選擇……………………………………………….………..……….…..…19
第四章 定位控制系統(tǒng)的軟件設計………………….…………………….…….…..21
4.1 程序流程圖…………………………………………………………………………..21
4.2 編程軟件簡介……………………………………………………………………......22
4.3 程序設計……………………………………………………………………………..23
第五章 總結(jié)與展望…………………………………………………………………….29
參考文獻………………………………………………….……………………………….30
致謝……………………………………………………………………………….…..…....31

參考文獻
[1] 虞和謙. 高層貨架倉庫講座 物流技術(shù)，1997（1）（2）（3）（4）（5）
[2] D.R.伍德利. 物料搬運 機械工業(yè)出版社，1975：151-167
[3] 羅志清. 自動化立體倉庫的控制與設計研究：[碩士論文] 甘肅工業(yè)大學，2000:3
[4] 吉國宏. 自動化倉庫堆垛機設計[M] 北京：人民鐵道出版社，1997,56-59
[5] 王曉輝. 自動化立體倉庫堆垛機控制系統(tǒng)的設計 制造業(yè)自動化，2002(9)：70
[6] 瞿大中. 可編程控制器應用與試驗 華中科技大學出版社，2002
[7] 陳立定. 電氣控制與可編程控制器 廣州：華南理工大學出版社，2004：153
[8] 王永華. 現(xiàn)代電氣及可編程控制技術(shù) 北京：北京航空航天大學出版社，2002：107-109
[9] 汪曉平. PLC 可..