機器視覺在軋鋼廠反饋控制中的應用

Machine vision for feedback control in a steel rolling mill
Chair of Automation, University of Leoben, Peter-Stunner-Tunner-Strasse 27, Leoben, Austria

摘要
這個論文介紹了圖像處理系統(tǒng)在熱扎鋼條時監(jiān)視與控制中的應用。首先選擇一臺同時能實現(xiàn)照相和數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑O備。可以用以太網(wǎng)絡來用于全部信息在整個內部系統(tǒng)的傳輸，并通過一個整合了防火墻的的交換機用來處理數(shù)據(jù)和與外界進行連接。
圖像處理算法將使用統(tǒng)計學來測定其置信度以確保在最惡劣的條件下系統(tǒng)也能夠穩(wěn)固的運行。反饋控制需要一個比系統(tǒng)通常控制的頻帶寬度大差不多10倍的取樣范圍這個系統(tǒng)的實時采集和處理頻率為500幀每秒，這與將來不久可能增加的液壓系統(tǒng)的50Hz的頻帶寬度是一致的。這使得使用數(shù)字圖像處理進行實時的反饋控制成為了可能。
關鍵字：機器視覺；快速的拉線鋼帶；CMOS照相機。
章節(jié)
1. 引言
2. 圖象獲取和傳播概念
3. 圖像處理
3.1 前端檢測
3.2.跟蹤垂向位置
3.3.討論結果
4. 結論
感謝
參考文獻
1.引言
機器視覺在惡劣的工業(yè)環(huán)境下的成功應用要求事先考慮到許多因素
(1) 可以經得起工廠工業(yè)生產的惡劣環(huán)境條件的穩(wěn)定圖象采集
(2) 圖像的傳輸機構應能對于大型的電機發(fā)出的電磁干擾信號不那么敏感。
(3) 成熟的圖像處理算法理論是完成這樣一個綜合系統(tǒng)的先驗知識。在測量數(shù)據(jù)的置信區(qū)間這個問題上應該尤其注意。
(4) 輸入/輸出信號到控制機和工廠的通道(國際電工委員會-61131兼容)；
(5) 多次測量，因為現(xiàn)實中可能會要求多個不同來源的數(shù)據(jù)來作出符合質量控制要求的決策；