可編程序控制器（PLC）是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的通用自動(dòng)控制裝置，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、記數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。它的功能強(qiáng)，可靠性極高，編程簡(jiǎn)單，使用方便，體積小巧，產(chǎn)品規(guī)模種類(lèi)齊全，能滿(mǎn)足各種設(shè)備的控制要求，近年來(lái)在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用，被譽(yù)為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要支柱之一。
變頻技術(shù)是應(yīng)交流電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速的需要而誕生的。自20世紀(jì)60年代開(kāi)始，電力電子器件從SCR（晶閘管），GTO（門(mén)極可關(guān)斷晶閘管），BJT（雙極型功率晶閘管），MOSFET（金屬氧化物場(chǎng)效應(yīng)管），SIT（靜電感應(yīng)晶體管），SITH（靜電感應(yīng)晶閘管），MGT（MOS控制晶體管），MCT（MOS控制晶閘管）發(fā)展到今天的IGBT（絕緣柵雙極型晶閘管），HVIGBT（耐高壓絕緣柵雙極型晶閘管）。器件發(fā)展的同時(shí)促使電力變換技術(shù)也不斷發(fā)展。20世紀(jì)70年代，脈寬調(diào)制變壓變頻（PWM-VVVF）調(diào)速的研究引起了人們的高度重視。20世紀(jì)80年代，科研人員對(duì)作為變頻技術(shù)核心的PWM模式優(yōu)化問(wèn)題做了進(jìn)一步的研究，并得出多優(yōu)化模式，其中以鞍形PWM模式效果最佳。