特征點是數(shù)字圖像中重要的幾何特征，特征點的準確提取對于圖像處理和圖像測量具有重要意義。Harris算子是C．Harris和J．Stephens在1988年提出的一種基于信號的點特征提取算子。Harris角點檢測算法是一種非常經(jīng)典的提取算法，這種算子受信號處理中自相關(guān)函數(shù)的啟發(fā)。給出與自相關(guān)函數(shù)相聯(lián)系的矩陣M。M陣的特征值是自相關(guān)函數(shù)的一階曲率，如果兩個曲率值都高，則認為該點是特征點。Harris算法具有計算簡單、提取的角點特征均勻合理、可以定量提取特征點以及算子穩(wěn)定的特點。