摘 要



礦用電機(jī)車是煤礦生產(chǎn)中的一種重要運(yùn)輸裝置，其一直沿用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。由于電刷維護(hù)和換向器火花等缺點(diǎn)，使得礦用電機(jī)車直流傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)成本高，運(yùn)行可靠性低，維修費(fèi)用高。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，采用電力電子變流器的交流傳動(dòng)系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)，特別是大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)控制的出現(xiàn)，交流調(diào)速的性能得到了很大的進(jìn)步，而交流電機(jī)比直流電機(jī)功率高、效率高，而且沒有電刷和換向器，減少了維護(hù)成本。所以在礦用電機(jī)車上，交流電動(dòng)機(jī)取代直

流電動(dòng)機(jī)已經(jīng)成為必然趨勢(shì)。

論文針對(duì)這個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了硬件和軟件的設(shè)計(jì)和開發(fā)，設(shè)計(jì)了基于SVPWM的矢量控制系統(tǒng)。采用了TMS320F2812芯片來完成矢量控制，產(chǎn)生所需的SVPWM。設(shè)計(jì)采用了IPM智能功率模塊作為逆變器件,TMS320F2812和IPM模塊的采用大大簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)。IPM受到DSP輸出的SVPWM控制產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)所需的三相電壓，然后對(duì)電機(jī)進(jìn)行電流、轉(zhuǎn)速信號(hào)檢測(cè)，送入DSP根據(jù)矢量控制算法進(jìn)行分析計(jì)算，再生成相應(yīng)的SVPWM信號(hào)。最后在實(shí)驗(yàn)對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)進(jìn)行了驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)證明，系統(tǒng)調(diào)速性能良好，能夠滿足實(shí)際應(yīng)用的要求。



關(guān)鍵詞：變頻調(diào)速；DSP；矢量控制；空間矢量 礦用電機(jī)車；