摘 要

兩相混合式直線步進電機的控制
本文介紹了步進電機和驅(qū)動器的特點，以日本神鋼電機株式會社生產(chǎn)的兩相混合式直線脈沖電機SLPMU-025A為樣機，對直線脈沖電機的驅(qū)動控制系統(tǒng)進行了研究，以AT89C51單片機作為控制器，采用專用的恒流細分驅(qū)動器SH-02H57M，設(shè)計制作了驅(qū)動控制裝置，具有對樣機啟停、正反向、調(diào)速、定位等控制、記錄和顯示的功能。運行試驗表明，該系統(tǒng)性能穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)試方便，可作為對直線脈沖電機本體進一步研發(fā)的配套設(shè)備。
[關(guān)鍵詞] 步進電動機 驅(qū)動器 單片機 直線脈沖電機





















Abstract

Study on the Drive Control System of Linear Pulse Motor (LPM)

Introduced the stepping motor and the driver characteristics,Taking SLPMU-025A, a two-phase hybrid LPM manufacturing by SHINKO Motor Company Ltd,as an specimen,the study on the drive control system is carried out in this thesis, Introduction to AT89C51 single chip microcomputer as controller and special micro-step constant current driver SH-02H57M,the apparatus of driver control is designed and made,which can function as the control ,the record,the display to start-stop,forward and reverse,speed regulation,allocation of the specimen.It is demonstrated by running test that this system is characterized by stable performance,simple structure and convennience setting,so it can be used as a auxiliary equipment of the further development on the LPM itself.
[Keywords] Stepping motor Linear pulse motor Driver Single chip microcomputer













目 錄

摘 要 i
Abstract ii
第一章 概述 1
第一節(jié) 論文的選題背景 1
第二節(jié) 本文研究的內(nèi)容及所做的工作 1
第三節(jié) 步進電機的概述 2
一、步進電機的分類與特點 2
二、步進電機的主要參數(shù) 4
三、直線脈沖電機的優(yōu)越性 5
四、直線脈沖電機的國內(nèi)外發(fā)展概況及應(yīng)用 6
第二章 方案的提出、論證、確定 8
第一節(jié) 控制方式及驅(qū)動器的確定 8
一、技術(shù)可行性的選擇 8
二、控制方式的確定 8
三、驅(qū)動器的選擇 9
四、單片機的選擇 10
五、顯示器的選擇 10
第二節(jié) 基本方案的確定 11
第三章 直線步進電機的基本結(jié)構(gòu)、工作原理及樣機簡介 12
第一節(jié) 直線步進電動機的工作原理 12
一、直線步進電動機 12
第二節(jié) 樣機SPLMU-025A樣機的簡介 14
一、樣機外觀圖 14
二、樣機的主要參數(shù) 15
第四章 直線步進電機的驅(qū)動器 16
第一節(jié) 直線步進電機的驅(qū)動器 16
一、步進電機驅(qū)動器的構(gòu)成 16
二、步進電動機驅(qū)動的特點 17
第二節(jié) 步進電機的驅(qū)動方法 18
一、步進電機的驅(qū)動方法 18
第三節(jié) SH－2H057M型兩相混合式步進電動機驅(qū)動器 20
一、性能指標(biāo)及其功能 20
二、SH－2H057M型兩相混合式步進電動機驅(qū)動器的外觀圖 21
第五章 控制系統(tǒng)的設(shè)計 22
第一節(jié) AT89C51的簡介 22
一、控制系統(tǒng)的功能 22
二、單片機的簡介 22
第二節(jié) 硬件電路的設(shè)計 24
一、鍵盤接口 24
二、顯示電路的設(shè)計 24
三、電源的設(shè)計 27
四、硬件總接線圖的設(shè)計 29
五、 抗干擾性設(shè)計 29
六、PCB板的制作 30
第三節(jié) 軟件設(shè)計 33
一、總體軟件設(shè)計思想 33
二、系統(tǒng)程序流程圖設(shè)計 33
第六章 直線脈沖電機驅(qū)動控制系統(tǒng)未來展望 39
第一節(jié) 直線脈沖電機驅(qū)動控制系統(tǒng)用新型微處理器 39
第二節(jié) 專家系統(tǒng)、模糊邏輯在LPM驅(qū)動系統(tǒng)中的應(yīng)用 40
結(jié) 論 41
參考文獻 42
附錄Ⅰ 44
附錄Ⅱ 45
外文資料 46
中文資料 56
致 謝 63