進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應的角位移或線位移的機電元件,具有易于開環(huán)控制、無積累誤差等優(yōu)點,在從多領域獲得了廣泛的應用。為了適應一些領域中高精度定位和運行平穩(wěn)性的要求,出現(xiàn)了步進電機細分驅(qū)動技術。
本文對步進電機的工作原理和運動控制做了闡述，對如何防止步進電機失步和過沖做出了系統(tǒng)說明，并深入研究了步進電機在升降速過程中脈沖頻率曲線的設計和他們的優(yōu)缺點；認真研究了步進電機細分控制的原理，然后給出了具體的實現(xiàn)方法。本設計盡量簡化了硬件設計,軟件能實現(xiàn)的功能盡可能由軟件來完成。
本文的研究側(cè)重點是驅(qū)動理論與技術實現(xiàn)，并在此基礎上設計出一些有價值的硬件電路。以單片機TA8435為核心具體實現(xiàn)了步進電機的細分控制。本方案消除了電機的低頻振蕩,提高了電機的輸出轉(zhuǎn)矩、分辨率和步距的均勻度,解決了步進電機高精度細分的技術難題。