目 錄
1引言 2
1.1課題研究意義 2
1.2自動循跡小車的研究現(xiàn)狀 3
1.3自動循跡小車的應用前景 4
1.4本次畢業(yè)設計的工作內容 5
2自動循跡小車的方案設計 5
2.1功能分析與設計要求 5
2.2總體方案設計 6
2.3各模塊方案選擇 7
3小車硬件電路設計 10
3.1控制模塊設計 10
3.2電源變換模塊設計 12
3.3循跡模塊設計 13
3.4電機驅動模塊設計 14
3.5速度測量模塊設計 15
4小車的軟件設計 16
4.1程序設計的思想 16
4.2主程序設計 17
4.3傳感器數(shù)據(jù)處理及尋跡程序流程 19
5系統(tǒng)調試與總結 20
5.1調試方法 20
5.2調試的結果與分析 20
5.3抗干擾技術 20
5.4總結 23
致謝: 25
參考文獻: 26
英文摘要 27

基于單片機控制的自動循跡電動小車的設計
 
摘要：針對小車在行駛過程中的循跡要求，計了以單片機為核心的控制電路，采用模塊化的設計方案，本尋跡小車是以有機玻璃為車架，AT90S8535單片機為控制核心，加以直流電機、光電傳感器和電源電路以及其他電路構成。系統(tǒng)由AT90S8535通過IO口控制小車的前進后退以及轉向。尋跡由RPR220型光電對管完成。
關鍵詞：自動循跡；單片機;電動小車；傳感器

The design of the Automatic Tracking Control of The Electric Car Based on The Signal-Chip Computer
 

Abstract: According to request of auto-searchingtrack of electro-motion car in the travel process,the control circuit is designed based on MCU,the using modular the design proposal,The smart car is aluminum alloy for the chassis, AT90S8535 MCU as its core, including motor and servo, plus photoelectric sensors, as well as other flame sensor and power circuit. MCU controls the car turning back forward or running on the white line. RPR220 reflective photo sensor seeks the trace. Far infrared flame sensor tracks the flame.
Keywords: Auto-searchingtrack; Single-chip microcomputer; Electro-motion car; Sensor