自動送料裝車控制器

27頁 1.3萬字 有詳細的梯形圖和流程圖

自動送料裝車系統(tǒng)在冶金、采礦運輸和生產制造等許多領域中都得到普遍的應用。它通過自動輸送設備實現(xiàn)物料的自動化，把工廠中的各個部分、各個生產工位、各存儲點連結起來，為工廠控制系統(tǒng)的投入運行帶來極大的方便和經濟性。自動送料裝車系統(tǒng)是工廠自動化物流系統(tǒng)的重要組成環(huán)節(jié)，對于提高企業(yè)經濟效益具有重要作用。本文設計的自動送料裝車控制器選用日本OMRON公司生產的CPM2A-20CDR-D型PLC來實現(xiàn)。系統(tǒng)采用超聲波料位計和稱重傳感器將檢測信號輸入到可編程控制器實現(xiàn)精確控制，可滿足現(xiàn)場運料系統(tǒng)中放料、傳輸、裝載等環(huán)節(jié)的自動化操作，提高了系統(tǒng)運行的精度與可靠性。

關鍵詞：自動送料裝車系統(tǒng)；超聲波料位計；稱重傳感器；PLC


自動送料裝車控制要求

1、初始狀態(tài)
紅燈L1滅，綠燈L2亮，表明允許汽車開進裝料、料斗出料口K2關閉，電動機M1、M2和M3皆為OFF。
2、裝車控制
（1）進料 如料斗中料不滿（S1為OFF），5s后進料閥K1開啟進料；當料滿（S1為ON）時，中止進料。
（2）裝車 當汽車開進到裝車位置（SQ1為ON）時，紅燈L1亮，綠燈L2滅；同時啟動M3，經2s后啟動M2，再經過2s后啟動M1，再經2s后打開料斗（K2為ON）出料。
當車裝滿（SQ2為OFF）時，料斗K2關閉，2s后M1停車，M2在M1停止2s后停止，M3在M2停止2s后停止，同時紅燈L1滅，綠燈L2亮，表明汽車可以開走。
3、停機控制
按下停止按鈕SB2，整個系統(tǒng)中止運行。


目 錄
摘要 I
Abstract II
任務書 III
第1章 緒論 1
1.1 控制系統(tǒng)的發(fā)展 1
1.2 現(xiàn)實狀態(tài)分析 1
第2章 設計的方案論證 3
2.1 利用單片機控制 3
2.2 利用繼電器控制 3
2.3 利用可編程控制器控制 3
2.4 方案比較論證 3
第3章 PLC的發(fā)展與控制原理 5
3.1 PLC的發(fā)展過程 5
3.2 PLC的硬件結構及工作原理 5
3.2.1 PLC控制系統(tǒng)組成 6
3.2.2 PLC的工作過程 6
第4章 自動送料裝車控制系統(tǒng)的工作原理 7
4.1自動送料裝車工作過程 7
4.2自動送料裝車控制的工作原理 7
第5章 PLC控制系統(tǒng)的設計 8
5.1 I/O點數(shù)計算 8
5.2 PLC型號的選擇 8
5.3系統(tǒng)I/O點的分配 9
5.4超聲波料位計的選擇 10
5.4.1超聲波檢測方法 10
5.4.2超聲波檢測料位的工作原理 10
5.4.3超聲波料位計的技術性能 11
5.5稱重傳感器的選擇 12
第6章 程序設計 15
6.1初始狀態(tài) 15
6.2裝車控制 15
6.2.1進料 15
6.2.2裝車 15
6.3停機控制 15
6.4裝車控制器的流程圖 16
6.5程序設計梯形圖 17
6.6程序說明 18
第7章 程序的安裝與調試 19
第8章 設計小結 20
8.1優(yōu)缺點分析 20
8.2設計的改進及擴展 20
參考文獻 21
致謝 22

部分參考文獻
[1]江秀漢等.可編程序控制器原理及應用[M](第二版).西安電子科技大學出版，2004.
[2]求是科技編著.PLC應用開發(fā)技術與工程實踐[M].人民郵電出版社，2005.
[3]賈德勝等.PLC應用開發(fā)實用子程序[M].人民郵電出版社，2006.
[4]周美蘭等.PLC電氣控制與組態(tài)設計[M].科學出版社，2003.
[5]王華等.可編程序控制器在運煤自動化中的應用[M].中國電力出版社，2004.
[6]汪曉平等.PLC可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實例導航[M].人民郵電出版社, 2004.