自動(dòng)送料裝車控制器

27頁(yè) 1.3萬(wàn)字 有詳細(xì)的梯形圖和流程圖

自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)在冶金、采礦運(yùn)輸和生產(chǎn)制造等許多領(lǐng)域中都得到普遍的應(yīng)用。它通過(guò)自動(dòng)輸送設(shè)備實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)化，把工廠中的各個(gè)部分、各個(gè)生產(chǎn)工位、各存儲(chǔ)點(diǎn)連結(jié)起來(lái)，為工廠控制系統(tǒng)的投入運(yùn)行帶來(lái)極大的方便和經(jīng)濟(jì)性。自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)是工廠自動(dòng)化物流系統(tǒng)的重要組成環(huán)節(jié)，對(duì)于提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益具有重要作用。本文設(shè)計(jì)的自動(dòng)送料裝車控制器選用日本OMRON公司生產(chǎn)的CPM2A-20CDR-D型PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)采用超聲波料位計(jì)和稱重傳感器將檢測(cè)信號(hào)輸入到可編程控制器實(shí)現(xiàn)精確控制，可滿足現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)料系統(tǒng)中放料、傳輸、裝載等環(huán)節(jié)的自動(dòng)化操作，提高了系統(tǒng)運(yùn)行的精度與可靠性。

關(guān)鍵詞：自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)；超聲波料位計(jì)；稱重傳感器；PLC


自動(dòng)送料裝車控制要求

1、初始狀態(tài)
紅燈L1滅，綠燈L2亮，表明允許汽車開(kāi)進(jìn)裝料、料斗出料口K2關(guān)閉，電動(dòng)機(jī)M1、M2和M3皆為OFF。
2、裝車控制
（1）進(jìn)料 如料斗中料不滿（S1為OFF），5s后進(jìn)料閥K1開(kāi)啟進(jìn)料；當(dāng)料滿（S1為ON）時(shí)，中止進(jìn)料。
（2）裝車 當(dāng)汽車開(kāi)進(jìn)到裝車位置（SQ1為ON）時(shí)，紅燈L1亮，綠燈L2滅；同時(shí)啟動(dòng)M3，經(jīng)2s后啟動(dòng)M2，再經(jīng)過(guò)2s后啟動(dòng)M1，再經(jīng)2s后打開(kāi)料斗（K2為ON）出料。
當(dāng)車裝滿（SQ2為OFF）時(shí)，料斗K2關(guān)閉，2s后M1停車，M2在M1停止2s后停止，M3在M2停止2s后停止，同時(shí)紅燈L1滅，綠燈L2亮，表明汽車可以開(kāi)走。
3、停機(jī)控制
按下停止按鈕SB2，整個(gè)系統(tǒng)中止運(yùn)行。


目 錄
摘要 I
Abstract II
任務(wù)書(shū) III
第1章 緒論 1
1.1 控制系統(tǒng)的發(fā)展 1
1.2 現(xiàn)實(shí)狀態(tài)分析 1
第2章 設(shè)計(jì)的方案論證 3
2.1 利用單片機(jī)控制 3
2.2 利用繼電器控制 3
2.3 利用可編程控制器控制 3
2.4 方案比較論證 3
第3章 PLC的發(fā)展與控制原理 5
3.1 PLC的發(fā)展過(guò)程 5
3.2 PLC的硬件結(jié)構(gòu)及工作原理 5
3.2.1 PLC控制系統(tǒng)組成 6
3.2.2 PLC的工作過(guò)程 6
第4章 自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)的工作原理 7
4.1自動(dòng)送料裝車工作過(guò)程 7
4.2自動(dòng)送料裝車控制的工作原理 7
第5章 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 8
5.1 I/O點(diǎn)數(shù)計(jì)算 8
5.2 PLC型號(hào)的選擇 8
5.3系統(tǒng)I/O點(diǎn)的分配 9
5.4超聲波料位計(jì)的選擇 10
5.4.1超聲波檢測(cè)方法 10
5.4.2超聲波檢測(cè)料位的工作原理 10
5.4.3超聲波料位計(jì)的技術(shù)性能 11
5.5稱重傳感器的選擇 12
第6章 程序設(shè)計(jì) 15
6.1初始狀態(tài) 15
6.2裝車控制 15
6.2.1進(jìn)料 15
6.2.2裝車 15
6.3停機(jī)控制 15
6.4裝車控制器的流程圖 16
6.5程序設(shè)計(jì)梯形圖 17
6.6程序說(shuō)明 18
第7章 程序的安裝與調(diào)試 19
第8章 設(shè)計(jì)小結(jié) 20
8.1優(yōu)缺點(diǎn)分析 20
8.2設(shè)計(jì)的改進(jìn)及擴(kuò)展 20
參考文獻(xiàn) 21
致謝 22

部分參考文獻(xiàn)
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[5]王華等.可編程序控制器在運(yùn)煤自動(dòng)化中的應(yīng)用[M].中國(guó)電力出版社，2004.
[6]汪曉平等.PLC可編程控制器系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例導(dǎo)航[M].人民郵電出版社, 2004.