智能小車之系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要
智能小車由兩輛相同電動(dòng)小車組成。本系統(tǒng)是基于自動(dòng)控制原理，針對(duì)多通道多樣化傳感器綜合控制；采用PWM技術(shù)動(dòng)態(tài)控制電動(dòng)小車的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向；利用紅外傳感器器檢測(cè)道路上的邊沿。本系統(tǒng)的控制部分以8位51系列單片機(jī)STC89C52為核心，通過紅外探測(cè)車道內(nèi)線，自動(dòng)尋找行駛路線，確保小車按規(guī)定的路線行駛。
當(dāng)小車進(jìn)入超車區(qū)，當(dāng)被超小車（甲車）進(jìn)入開始減速，當(dāng)要超車小車（乙車）也進(jìn)入超車去后，向甲車發(fā)出超車請(qǐng)求信號(hào)，甲車收到乙車的信號(hào)后進(jìn)一步減速，并回應(yīng)乙車，可以超車，乙車接收到信號(hào)后走轉(zhuǎn)進(jìn)入超車去，同時(shí)加速。當(dāng)乙車超過甲車的位置，向右轉(zhuǎn)駛出超車去，并向甲車發(fā)出超車結(jié)束信號(hào)。甲車接收到信號(hào)后加速到正常速度行駛。
關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī) 智能小車 超車 紅外傳感器 PWM技術(shù) STC89C52 PWM系統(tǒng)
                              目錄
摘要 1
一.系統(tǒng)方案選擇和論證 3
1.1題目任務(wù)及要求 3
1.1.1題目任務(wù) 3
1.1.2題目要求 4
1.2 系統(tǒng)基本方案 4
1.３各模塊方案選擇和論證 5
1.３.1控制器模塊 5
1.３.2路線探測(cè)模塊 6
1.3.3驅(qū)動(dòng)調(diào)速模塊 8
1.3.4轉(zhuǎn)彎超車控制模塊 8
二.系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 9
2.1 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，系統(tǒng)的計(jì)算 9
三.系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 10
3.1 程序總體流程圖 10
3.2 各個(gè)功能模塊流程圖 11
圖3.2尋跡模塊 11
四.參考文獻(xiàn) 13