基于PLC的氣動兩維機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計

目錄
前言 4
第一章  設(shè)計任務(wù)和參數(shù) 5
1.1機(jī)械手設(shè)計要求 5
1.2氣缸設(shè)計任務(wù)及設(shè)計參數(shù) 6
1.3具體步驟 7
第二章  氣動機(jī)械手的工作原理 7
2.1 氣動機(jī)械手示意圖 7
2.2 機(jī)械手分類與選擇 8
第三章  氣壓傳動部分設(shè)計 9
3.1 氣缸類型 9
3.2 氣缸的參數(shù)計算 10
3.2.1縱向氣缸的校核 11
3.2.2 橫向氣缸的校核 14
第四章  控制系統(tǒng)組成 15
4.1 系統(tǒng)組成 15
4.11控對象和執(zhí)行機(jī)構(gòu) 16
4.12檢測裝置 16
4.13數(shù)據(jù)采集卡和數(shù)模(D/A)轉(zhuǎn)換器 16
4.2 氣缸控制系統(tǒng) 16
第五章  控制系統(tǒng)的設(shè)計 18
5.1 控制系統(tǒng)原理 18
5.2 PLC的選型 18
5.3 三菱FX系列的結(jié)構(gòu)功能 21
5.4 程序的總體結(jié)構(gòu) 21
5.5 PLC編程代碼 32
5.6 控制系統(tǒng)流程圖 35
5.7 控制電路接線圖 37
結(jié)論 37
致 謝 38
參考文獻(xiàn) 40

基于PLC的氣動兩維機(jī)械手
摘要 近年來，機(jī)械手在自動化領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，與其他類型的機(jī)械手相比，氣動機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維護(hù)方便、速度快等特點。
本文簡要介紹了PLC控制的氣動機(jī)械手的系統(tǒng)工作原理，設(shè)計出了機(jī)械手的氣動系統(tǒng)，繪制了機(jī)械手氣壓系統(tǒng)工作原理圖。利用可編程序控制器對機(jī)械手進(jìn)行控制，選取了合適的PLC型號。根據(jù)機(jī)械手的工作流程制定了可編程序控制器的控制方案，畫出了機(jī)械手的工作時序圖，并繪制了可編程序控制器的控制程序，使設(shè)計的機(jī)械手能夠完成所要求的工作。
 關(guān)鍵詞：機(jī)械手 氣動 可編程序控制器（PLC）

Two-dimensional Pneumatic Manipulator Based on PLC
 Abstract: In recent years, the are used more and more widely in the automation field. Compared to other types of mechanical manipulator,pneumatic manipulator has the characteristics of simple structure, low cost, easy maintenance and faster speed .
This paper introduces woking principle of the PLC controled pneumatic manipulator, designes pneumatic manipulator system, and renders manipulator system schematics.he manipulator is controlled by the programmable logic controller, selecting the appropriate PLC model.According to workflow of manipulator a PLC control program was developed to draw the work timing diagram of the mechanical manipulator, and drawing controllable procedures of programmable controller which can make the designed manipulator do the desired work.
 Key words   manipulator   pneumatic   programmable controller