簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車設(shè)計(jì)報(bào)告

本文共21頁(yè)，4500余字，內(nèi)含部分程序清單，結(jié)構(gòu)框架圖。


摘 要

本系統(tǒng)按要求制作了一個(gè)簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車，它能實(shí)現(xiàn)的功能是：從起跑線出發(fā)，沿引導(dǎo)線到達(dá)B點(diǎn)。在此期間檢測(cè)到鋪設(shè)在白紙下的薄鐵片，并同時(shí)發(fā)出聲光指示信息，實(shí)時(shí)存儲(chǔ)、顯示在“直道區(qū)”檢測(cè)到的薄鐵片數(shù)目。電動(dòng)車到達(dá)B點(diǎn)以后進(jìn)入“彎道區(qū)”，沿圓弧引導(dǎo)線到達(dá)C點(diǎn)，能夠檢測(cè)C點(diǎn)下正方形薄鐵片，并在C點(diǎn)處停車5秒，停車期間發(fā)出斷續(xù)的聲光信息。之后繼續(xù)行駛，在光源的引導(dǎo)下，利用超聲傳感器傳來(lái)的信號(hào)通過(guò)障礙區(qū)進(jìn)入停車區(qū)并到達(dá)車庫(kù)。最后，電動(dòng)車完成上述任務(wù)后能夠立即停車，全程行駛時(shí)間小于90秒。
并附加其他功能。
另外系統(tǒng)中傳感器電路額外加入了單片機(jī)便于89C51單片機(jī)在之后的運(yùn)行中檢測(cè)四周電路，減小89C51負(fù)擔(dān)。
軟件方面：因?yàn)?，?huì)，利用傳感器在檢測(cè)到某物體時(shí)輸出信號(hào)發(fā)生特定變化這種規(guī)律，讓單片機(jī)只對(duì)此類信號(hào)有所反應(yīng)，大大減少了處理數(shù)據(jù)，算法，從而加快了系統(tǒng)的反應(yīng)速度。
簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車
設(shè)計(jì)報(bào)告

目錄

一、 方案比較、選擇與論證--------------------------------------------頁(yè)碼1
二、 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)-------------------------------------------------頁(yè)碼2
1、 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及說(shuō)明-----------------------------------頁(yè)碼2
2、 系統(tǒng)硬件詳細(xì)設(shè)計(jì)、理論分析和計(jì)算、詳細(xì)電路圖--頁(yè)碼3
3、 系統(tǒng)軟件功能設(shè)計(jì)、理論分析和計(jì)算、各程序框圖--頁(yè)碼8
4、 軟硬件分別調(diào)試、聯(lián)合調(diào)試--------------------------------頁(yè)碼11
三、 測(cè)試儀器與測(cè)試試驗(yàn)方法--------------------------------------頁(yè)碼12
開(kāi)發(fā)、實(shí)驗(yàn)及測(cè)試儀器--------------------------------------頁(yè)碼12
四、 測(cè)試數(shù)據(jù)及測(cè)試結(jié)果分析計(jì)算--------------------------------頁(yè)碼13
五、 特色與創(chuàng)新點(diǎn)討論、設(shè)計(jì)總結(jié)--------------------------------頁(yè)碼13
六、 附錄（操作說(shuō)明、元器件清單、程序清單、參考文獻(xiàn)等） -----------------------------------------------------------------------頁(yè)碼14


參考文獻(xiàn)

1、《MCS－51系列單片機(jī)及其應(yīng)用》 孫育才 東南大學(xué)出版社
2、《電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制》 王曉明 北京航空航天大學(xué)出版社
3、《單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)》 何立民 北京航空航天大學(xué)出版社
4、《流行單片機(jī)使用子程序機(jī)應(yīng)用實(shí)例》 楊振江 杜鐵軍 李
西安電子科技大學(xué)出版社
5、《使用遙控技術(shù)手冊(cè)》 蘇長(zhǎng)贊 人民郵電出版社