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摘要
雷達(dá)(radar)原是“無(wú)線電探測(cè)與定位”的英文縮寫(xiě)。雷達(dá)的基本任務(wù)是探測(cè)感興趣的目標(biāo)，測(cè)定有關(guān)目標(biāo)的距離、方問(wèn)、速度等狀態(tài)參數(shù)。
工作在紅外和可見(jiàn)光波段的雷達(dá)稱為激光雷達(dá)。激光雷達(dá)是傳統(tǒng)雷達(dá)技術(shù)與現(xiàn)代激光技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。激光問(wèn)世后的第二年，即1961年，科學(xué)家就提出了激光雷達(dá)的設(shè)想，并開(kāi)展了研究工作。40年來(lái)，激光雷達(dá)技術(shù)從最簡(jiǎn)單的激光測(cè)距技術(shù)開(kāi)始，逐步發(fā)展了激光跟蹤、激光測(cè)速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術(shù)，陸續(xù)開(kāi)發(fā)出不同用途的激光雷達(dá)，使激光雷達(dá)成為一類具有多種功能的系統(tǒng)。
激光雷達(dá)之所以受到關(guān)注，是因?yàn)槠渚哂幸幌盗歇?dú)特的優(yōu)點(diǎn)：具有極高的角分辨率、具有極高的距離分辨率、速度分辨率高、測(cè)速范圍廣、能獲得目標(biāo)的多種圖像、抗干擾能力強(qiáng)、比微波雷達(dá)的體積和重量小等。但是，激光雷達(dá)的技術(shù)難度很高，至今尚未成熟，而且在惡劣天氣時(shí)性能下降，使其應(yīng)用受到一定的限制。
激光雷達(dá)仍是一項(xiàng)發(fā)展中的技術(shù)，有的激光雷達(dá)系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)用，但許多激光雷達(dá)系統(tǒng)仍在研制或探索之中。激光雷達(dá)類別可以從不同的角度來(lái)劃分。若按用途和功能劃分，則有精密跟蹤激光雷達(dá)、制導(dǎo)激光雷達(dá)、火控激光雷達(dá)、氣象激光雷達(dá)、偵毒激光雷達(dá)、水下激光雷達(dá)等；若按工作體制劃分，則有單脈沖、連續(xù)波、調(diào)頻脈沖壓縮、調(diào)頻連續(xù)波、調(diào)幅連續(xù)波、脈沖多普勒等體制的激光雷達(dá)





目錄
第1章 緒 論 1
第2章 激光雷達(dá) 2
2.1激光雷達(dá)的基本組成 2
2.2激光雷達(dá)原理 2
2.3激光雷達(dá)的特點(diǎn) 2
2.4激光雷達(dá)的應(yīng)用 3
第3章 激光成像雷達(dá)在飛行器避障過(guò)程中的應(yīng)用 3
3.1激光圖像雷達(dá)組成 4
3.2激光成像雷達(dá)測(cè)距原理 4
第四章 心得體會(huì) 6
參考文獻(xiàn) 7
參考文獻(xiàn)
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