懸掛運動控制系統(tǒng)設計報告

本文共計20頁，8000余字；
內有大量流程圖，實驗數(shù)據(jù)；

摘 要
本系統(tǒng)根據(jù)設計任務要求，采用步進電機作為執(zhí)行元件，以單片機AT89S52作為控制器，利用SH-2H042MB作為步進電機驅動電路，實現(xiàn)對物體位置和運動軌跡的控制。將物體運動坐標轉換為牽引線繩的運動距離，進而轉換成步進電機的步數(shù)，實現(xiàn)對物體運動軌跡的高精度控制。該系統(tǒng)還利用反射式紅外開關實現(xiàn)對物體的運動軌跡的自動跟蹤，它利用安裝在運動物體上一組四個的紅外傳感器來檢測設定運動軌跡（黑線）的位置，單片機將各探頭的信號進行綜合分析處理后，能夠準確判斷出物體偏離黑線的方向，從而控制物體能夠沿著預定的軌跡運動。整個系統(tǒng)設計合理，運行穩(wěn)定。
Abstract
A motion control system based on step motors is presented. It adopts two step motors as the action components, a single chip computer, the AT89s52, as the controller, and the SH-2H042MB as the driver. It can control the position and the motion trace of the object. The plane rectangular coordinates of the motive object is converted into the length of the tow, and then changed into steps of the stepper motor to control the trace of the motive object accurately. This system can trace the given track automatically with infrared-reflect switches.

目錄：

一、題目要求和方案論證
１． 任務要求
2． 方案比較與論證
1）電動機的選擇
2）電動機驅動模塊的選擇
3）步進電機控制方式的選擇:
4）任意曲線檢測模塊
二、整機系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
1． 系統(tǒng)的總體設計框圖
2、主控系統(tǒng)電路
3．電機驅動電路
4．任意曲線檢測模塊電路
5．鍵盤顯示電路設計
6．測試板的制作
三、系統(tǒng)軟件設計
1． 理論計算及原理分析
２． 系統(tǒng)軟件設計
3、任意曲線的檢測
四、調試
1．硬件測試
2．軟件測試
3．軟硬綜合調試
五、數(shù)據(jù)指標測試
1. 測試設備
2. 測試結果及數(shù)據(jù)
六、誤差分析
七、結束語

八、參考文獻：
1、黃一夫 . 微型計算機控制技術[M] . 北京：機械工業(yè)出版社，1998
2、趙依軍 .胡戎. 單片機微機接口技術[M] .北京：人民郵電出版社，1987
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