分離式車輪擺線傳動裝置建模與運動仿真論文

摘    要
　　　擺線針輪傳動裝置作為重要的機(jī)械傳動部件具有體積小、重量輕、傳動效率高的特點。本文以城市軌道車輛的傳動裝置為研究對象，系統(tǒng)研究其參數(shù)選取和Pro/E軟件中建模及運動仿真的一般方法。論文主要內(nèi)容如下：
　　?。?）在系統(tǒng)分析并比較各類行星式減速傳動方案的類型及特點的基礎(chǔ)上，重點研究了擺線針輪傳動裝置的傳動原理，建立了擺線輪廓線方程，確定擺線輪廓線設(shè)計參數(shù)及選取原則。
　　　（2）以擺線針輪傳動裝置為例，運用Pro/E軟件進(jìn)行三維實體建模與裝配，重點研究在Pro/E軟件中擺線輪的參數(shù)化設(shè)計方法，研究擺線針輪傳動裝置虛擬裝配的一般方法，同時進(jìn)行該裝置的運動仿真，驗證擺線針輪傳動裝置參數(shù)設(shè)計的合理性。
　　　論文研究內(nèi)容對深入開展城市軌道車輛的傳動裝置的參數(shù)設(shè)計具有一定的指導(dǎo)意義。
　　　
關(guān)鍵字：擺線傳動;擺線輪;建模;運動仿真

ABSTRACT
　　　The cycloidal-pin wheel drive unit is one of the most important transmission components of the mechanism by its smaller volume，lighter weight and effective transmission. This paper takes the urban railway vehicle drive unit as the research subject and investigates its parameter selection and the general design method of the modeling and motion simulation in Pro/E systematically. The main research content as follows:
　　　On the basic of the comprehensive analysis and comparison of all kind of Planetary reducer transmission, the transmission principle of the cycloidal-pin wheel drive unit is researched, the cycloid contour line equation and the rules of the designing parameter selection of the cycloid contour line is established.
　　　With the cycloidal-pin wheel drive unit as an example, the 3D entity model and assembly is performed with the application of Pro/E, the parameter design method of Cycloid in Pro/E and the general rules of virtual assembly of the cycloidal-pin wheel drive unit are main researched. In order to prove the rationality of the parameter design of the cycloidal-pin wheel drive unit, the simulation movement of the unit is performed.
　　　The research has certain directive significance to carry out the parameter design of the urban railway vehicle drive unit.

Key Words：Cycloid transmission; Cycloid; modeling; Motion simulation

目    錄
第一章 緒論 1
1.1課題來源及意義 1
1.2擺線針輪傳動的發(fā)展 1
1.3 Pro/E的發(fā)展及主要特征 2
1.4論文的主要研究內(nèi)容 3
第二章 各類行星式減速傳動方案的比較與分析 4
2.1漸開線少齒差行星傳動 4
2.2諧波傳動 4
2.3擺線針輪行星傳動 5
2.3.1擺線針輪的傳動原理 5
2.3.2擺線針輪傳動優(yōu)點 6
第三章 擺線輪廓線幾何特性分析 7
3.1擺線輪廓線方程 7
3.1.1擺線輪廓線的形成原理 7
3.1.2擺線輪廓線方程 8
3.2擺線輪齒廓幾何尺寸的確定及有關(guān)參數(shù)的選擇 10
3.2.1擺線輪齒廓的曲率半徑和根切條件 10
3.2.2短幅系數(shù)K1和針齒系數(shù)K2的選擇 13
3.3 本章小結(jié) 15
第四章 擺線針輪傳動中作用力的分析 16
4.1針輪與擺線輪嚙合時的作用力 16
4.2柱銷對擺線輪的作用力 17
4.3轉(zhuǎn)臂軸承對擺線輪作用力 19
4.4本章小結(jié) 20
第五章 三維建模 21
5.1建立數(shù)學(xué)模型 21
5.2擺線針輪傳動裝置主要參數(shù)的確定 21
5.3三維實體建模 23
5.3.1零件的實體建模 23
5.3.2三維實體裝配 28
5.4本章小結(jié) 32
第六章 運動仿真 33
6.1定義機(jī)構(gòu)和電機(jī) 33
6.2運動仿真和視頻輸出 35
6.3本章小結(jié) 36
結(jié)    論 37
參考文獻(xiàn) 38
致    謝 39