論文標(biāo)準(zhǔn)WORD格式排版 28頁 附機床總裝配圖.dwg A0圖紙 刀庫裝配圖.dwg A2圖紙 尺寸聯(lián)系圖.dwg A2圖紙 零件圖.dwg A3圖紙 液壓控制圖.dwg 二維總裝配圖.dwg 工序卡.dwg 工藝卡片.dwg 過程卡片.dwg 夾具.dwg 夾具零件圖.dwg 立柱零件圖.dwg 零件圖1.dwg 毛坯.dwg 銑槽夾具.dwg



目 錄

摘要…………………………………………………………………………… 1

前言………………………………………………………………………….... 2

第1章 緒論……………………………………………………………………… 3

1.1立軸的工藝系統(tǒng)的知識………………………………………………… 3

1.2 立軸工藝的分類………………………………………………………… 3

1.3 立軸工藝的結(jié)構(gòu)特征…………………………………………………… 4

1.4 立軸工藝的主要功能及加工對象……………………………………… 5

第2章 刀庫的設(shè)計………………………………………………………………10

2.1 確定刀庫容量…………………………………………………………… 11

2.2 確定刀庫形式…………………………………………………………… 11

2.3 刀庫結(jié)構(gòu)設(shè)計…………………………………………………………… 11

2.4 初估刀庫驅(qū)動轉(zhuǎn)距及選定電機………………………………………… 13

2.5刀庫轉(zhuǎn)位機構(gòu)的普通圓柱蝸桿傳動的設(shè)計………………………………13

2.6刀庫驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的校核………………………………………………………17

2.7花鍵聯(lián)接的強度計算………………………………………………………18

2.8夾緊機構(gòu)插銷剪切強度的校核……………………………………………18

2.9確定刀具的選擇方式………………………………………………………19

2.10刀庫的定位與刀具的松夾……………………………………………… 20

第3章 總方案的確定………………………………………………………… 20

3.1數(shù)控立軸的工藝系統(tǒng)及其主要參數(shù)…………………………………… 20

3.2 初定其自動換刀裝置的設(shè)計參數(shù)……………………………………… 20

3.3 確定其自動換刀裝置的形式…………………………………………… 20

第4章 刀具交換裝置的設(shè)計…………………………………………………… 20

4.1確定立軸的工藝形式………………………………………………………20

4.2立軸的工藝的工作原理……………………………………………………22

4.3機械手的自動換刀過程的動作順序………………………………………22

4.4機械手回轉(zhuǎn)軸4上的齒輪齒條設(shè)計………………………………………23

4.5自動換刀裝置的相關(guān)技術(shù)要求……………………………………………24

4.6自動換刀程序的編制……………………………………………………… 26

第5章 自動換刀裝置的控制原理………………………………………………… 26

5.1自動換刀裝置的液壓系統(tǒng)原理圖………………………………………… 26

5.2自動換刀裝置換刀動作的順序控制過程………………………………… 26

致謝詞……………………………………………………………………………… 27

參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………… 28



摘 要



本論文介紹的是立軸的工藝系統(tǒng)的設(shè)計。工藝系統(tǒng)式的工藝系統(tǒng)是由工藝系統(tǒng)和刀具交換裝置組成。它是多工序立軸的工藝系統(tǒng)上應(yīng)用最廣泛的工藝系統(tǒng)，其整過工藝系統(tǒng)比較復(fù)雜。首先把加工過程中需要使用的全部刀具安裝在標(biāo)準(zhǔn)的刀柄上，在機床外進(jìn)行尺寸預(yù)調(diào)后，按一定的方式裝入工藝系統(tǒng)。換刀時，先在工藝系統(tǒng)進(jìn)行選刀，由機械手從工藝系統(tǒng)和主軸上取出刀具，然后交換位置，把新刀插入主軸，舊刀放回工藝系統(tǒng)。存放刀具的工藝系統(tǒng)具有較大的容量，其容量為六把刀具,采用盤形結(jié)構(gòu),安裝在機床的左側(cè)立柱上。因為立軸的工藝系統(tǒng)外形及其他性能參數(shù)等均與THK6363型自動換刀數(shù)控鏜銑床相似，所以本機床的工藝系統(tǒng)的設(shè)計將仿效THK6363型自動換刀數(shù)控鏜銑床工藝系統(tǒng)，設(shè)計成采用軸向放置的鼓盤式工藝系統(tǒng)形式和回轉(zhuǎn)式雙臂機械手組成。

刀具按預(yù)定工序的先后順序插入工藝系統(tǒng)的刀座中，使用時按順序轉(zhuǎn)到取刀位置。用過的刀具放回原來的刀座內(nèi)，也可以按加工順序放入下一個刀座內(nèi)。該法不需要刀具識別裝置，驅(qū)動控制也比較簡單，工作可靠。但工藝系統(tǒng)每一把刀具在不同工序中不能重復(fù)使用，為了滿足加工需要只有增加刀具的數(shù)量和工藝系統(tǒng)的容量，這就降低了刀具和工藝系統(tǒng)的利用率。此外，裝刀時必須十分謹(jǐn)慎，如果刀具不按順序裝在工藝系統(tǒng)，將會產(chǎn)生嚴(yán)重的后果。順序選刀是在加工之前，將加工零件所需刀具按照工藝要求依次插入工藝系統(tǒng)的刀套中，順序不能有差錯。加工時按順序調(diào)刀。適合加工批量較大、工件品種數(shù)量較少的中、小型工藝系統(tǒng)?？芍に囅到y(tǒng)用4把刀就可完成大多數(shù)的銑削加工。所以這個容量為6把刀的工藝系統(tǒng)，幾乎不存在加工過程中需要重復(fù)利用刀具的情況，所以刀具的選擇方式確定為順序選擇刀具。

兩手互相垂直的回轉(zhuǎn)式單臂雙手機械手的優(yōu)點是換刀動作可靠，換好時間短，缺點是刀柄精度要求高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，聯(lián)機調(diào)整的相關(guān)精度要求高，機械手離加工區(qū)較近。一般來說，這種機械手用于工藝系統(tǒng)刀座軸線與機床主軸軸線垂直，工藝系統(tǒng)為徑向存取刀具形式的工藝系統(tǒng)，因此，在立軸的工藝系統(tǒng)升降銑床的工藝系統(tǒng)中可采用這種機械手形式。



關(guān)鍵詞：工藝系統(tǒng)；工藝系統(tǒng)；換刀機械手