摘 要

步進(jìn)電動機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電動機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電動機加一個脈沖信號，電動機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電動機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電動機來控制變的非常的簡單。步進(jìn)電動機的調(diào)速一般是改變輸入步進(jìn)電動機的脈沖的頻率來實現(xiàn)步進(jìn)電動機的調(diào)速，因為步進(jìn)電動機每給一個脈沖就轉(zhuǎn)動一個固定的角度，這樣就可以通過控制步進(jìn)電動機的一個脈沖到下一個脈沖的時間間隔來改變脈沖的頻率，延時的長短來具體控制步進(jìn)角來改變電動機的轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)步進(jìn)電動機的調(diào)速。在本設(shè)計方案中采用AT89C51型單片機內(nèi)部的定時器改變CP脈沖的頻率從而實現(xiàn)對步進(jìn)電動機的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，實現(xiàn)電動機調(diào)速與正反轉(zhuǎn)的功能。

關(guān)鍵詞： 步進(jìn)電動機， 單片機， 調(diào)速系統(tǒng)。









Abstract

Stepper motor is the electric pulse into angular displacement or displacement of the open-loop control devices. In the case of non-overloading, motor speed, and stop only depends on the location of the signal pulse frequency and pulses, without the impact of changes in load, that is to add an electrical pulse, the electrical, passed a step angle. The existence of this linear relationship, coupled with the cyclical stepper motor only accumulated error without error and so on. Makes the speed, location and other areas controlled by stepper motor control to change the very simple. Stepping Motor governor general is to change the input of the stepper motor pulse frequency to achieve the stepper motor speed, because every step motor to a pulse on a fixed rotation angle, so you can control the stepper motor A pulse to a pulse of the interval to change the frequency pulse, the length of delay to control specific step to change the angle of the motor speed, thus realizing the stepper motor speed. In this design used in the AT89C51-Microcontroller internal timer to change the frequency of CP to achieve the speed of the stepper motor control, and motor speed and positive and function.


Key words: stepper motor, SCM, speed control system.








目 錄

前 言.............................................................................................................1
第1章 單片機結(jié)構(gòu)及原理……………………………………………….3
1.1 單片機的概述……………………………………………………..3
1.2 MCS-51單片機的硬件結(jié)構(gòu)............................................................4
1.2.1 8051單片機的硬件結(jié)構(gòu)特點………………………………5
1.2.2 8051的引腳介紹……………………………………………6
1.3 MCS-51指令系統(tǒng)簡介.....................................................................8
1.3.1 概述……………………………………………………...…8
1.3.2 指令系統(tǒng)簡介……………………………………………...8
1.4 MCS-51的應(yīng)用系統(tǒng)……………………………………………...11
1.4.1 最小應(yīng)用系統(tǒng)…………………………………………….12
1.4.2 外部程序存儲器的擴展………………………………….13
第2章 步進(jìn)電動機的單片機控制………………………………………14
2.1 步進(jìn)電動機的概述………………………………………………14
2.1.1步進(jìn)電動機的發(fā)展………………………………………..14
2.1.2步進(jìn)電動機的特點………………………………………..15
2.1.3步進(jìn)電動機的工作原理…………………………………..16
2.2 步進(jìn)電動機單片機控制…………………………………………16
2.2.1MCS51單片機控制系統(tǒng)…………………………………..17
2.2.2接口方法及方向控制……………………………………...17
2.2.3用軟件實現(xiàn)環(huán)形分配器的功能……………………...……21
2.2.4步進(jìn)電動機的速度控制…………………………………...23
2.2.5步進(jìn)電動機的點—位控制………………………………..25
2.2.6步進(jìn)電動機的加減速控制………………………………..27
第3章 結(jié)論………………………………………………………………34
3.1 結(jié)論………………………………………………………………34
3.2 展望………………………………………………………………34
謝 辭……………………………………………………………………...35
參考文獻(xiàn)………………………………………………………………….36
外文資料翻譯…………………………………………………………….38
參考文獻(xiàn)


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