目錄 DSP控制步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)報(bào)告

一、設(shè)計(jì)目的和要求

二、步進(jìn)電機(jī)的工作原理

三、步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制電路

四、步進(jìn)電機(jī)的DSP控制方法

五、程序設(shè)計(jì)及其流程圖

六、調(diào)試

七、總結(jié)


DSP控制步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)報(bào)告
一、設(shè)計(jì)目的和要求 1、DSP步進(jìn)電機(jī)控制的設(shè)計(jì)目的是

1掌握DSP的控制方法

2了解步進(jìn)電機(jī)工作原理

2 DSP步進(jìn)電機(jī)控制的設(shè)計(jì)要求是通過DSP的控制能對步進(jìn)電機(jī)

1控制換相順序

2控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向

3電機(jī)調(diào)速 二、步進(jìn)電機(jī)的工作原理 1 換相順序

步進(jìn)電機(jī)的通電換相順序是嚴(yán)格按照步進(jìn)電機(jī)的工作方式進(jìn)行的。通常把通電換相這一

過程稱為“脈沖分配”。例如?四相步進(jìn)電機(jī)的單四拍工作方式?其各相通電的順序?yàn)锳

B C D通電控制脈沖必須嚴(yán)格地按照這一順序分別控制A、B、C、D相的通電和斷電。

2步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向

根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的工作原理?如果按給定的工作方式正序通電換相?則步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)?如

果按方序通電換相?則步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。例如四相步進(jìn)電機(jī)工作在單四拍方式?通電換相的正

序是A?B?C?D?電機(jī)就正轉(zhuǎn)?如果按反序A?D?C?B?電機(jī)就反轉(zhuǎn)。如果四相步進(jìn)

電機(jī)工作在雙四拍方式?通電換相的正序是AB?BC?CD?DA?電機(jī)就正轉(zhuǎn)?如果按反序

DA?CD?BC?BA?電機(jī)就反轉(zhuǎn)。

?3?步進(jìn)電機(jī)的速度

如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖?它就轉(zhuǎn)一個(gè)步距角?再發(fā)一個(gè)脈沖?它會(huì)再轉(zhuǎn)一個(gè)步

距角。兩個(gè)脈沖的間隔時(shí)間越短?步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。因此?脈沖的頻率?決定了步進(jìn)電

機(jī)的轉(zhuǎn)速?在可控制的速度范圍內(nèi)?步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和脈沖的頻率成正比。

步進(jìn)電機(jī)的每分轉(zhuǎn)速可由下式計(jì)算?