目錄 DSP控制步進電機的設(shè)計報告

一、設(shè)計目的和要求

二、步進電機的工作原理

三、步進電機的驅(qū)動和控制電路

四、步進電機的DSP控制方法

五、程序設(shè)計及其流程圖

六、調(diào)試

七、總結(jié)


DSP控制步進電機的設(shè)計報告
一、設(shè)計目的和要求 1、DSP步進電機控制的設(shè)計目的是

1掌握DSP的控制方法

2了解步進電機工作原理

2 DSP步進電機控制的設(shè)計要求是通過DSP的控制能對步進電機

1控制換相順序

2控制步進電機的轉(zhuǎn)向

3電機調(diào)速 二、步進電機的工作原理 1 換相順序

步進電機的通電換相順序是嚴格按照步進電機的工作方式進行的。通常把通電換相這一

過程稱為“脈沖分配”。例如?四相步進電機的單四拍工作方式?其各相通電的順序為A

B C D通電控制脈沖必須嚴格地按照這一順序分別控制A、B、C、D相的通電和斷電。

2步進電機的轉(zhuǎn)向

根據(jù)步進電機的工作原理?如果按給定的工作方式正序通電換相?則步進電機正轉(zhuǎn)?如

果按方序通電換相?則步進電機反轉(zhuǎn)。例如四相步進電機工作在單四拍方式?通電換相的正

序是A?B?C?D?電機就正轉(zhuǎn)?如果按反序A?D?C?B?電機就反轉(zhuǎn)。如果四相步進

電機工作在雙四拍方式?通電換相的正序是AB?BC?CD?DA?電機就正轉(zhuǎn)?如果按反序

DA?CD?BC?BA?電機就反轉(zhuǎn)。

?3?步進電機的速度

如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖?它就轉(zhuǎn)一個步距角?再發(fā)一個脈沖?它會再轉(zhuǎn)一個步

距角。兩個脈沖的間隔時間越短?步進電機就轉(zhuǎn)得越快。因此?脈沖的頻率?決定了步進電

機的轉(zhuǎn)速?在可控制的速度范圍內(nèi)?步進電機的轉(zhuǎn)速和脈沖的頻率成正比。

步進電機的每分轉(zhuǎn)速可由下式計算?