1-電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì).doc
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1-電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì),第一章 概述11.1課題背景11.2國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀21.3電機(jī)dsp控制器系統(tǒng)的必要性和可行性31.4內(nèi)容提要4第二章dsp與直流電動(dòng)機(jī)介紹52.1直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)構(gòu)52.2直流電動(dòng)機(jī)的工作原理62.3直流電機(jī)的調(diào)速控制方法72.4 dsp介紹92.5 dsp電機(jī)控制產(chǎn)生的問題10第三章 電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)123.1系統(tǒng)...
內(nèi)容介紹
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第一章 概述 1
1.1課題背景 1
1.2國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀 2
1.3電機(jī)DSP控制器系統(tǒng)的必要性和可行性 3
1.4內(nèi)容提要 4
第二章DSP與直流電動(dòng)機(jī)介紹 5
2.1直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)構(gòu) 5
2.2直流電動(dòng)機(jī)的工作原理 6
2.3直流電機(jī)的調(diào)速控制方法 7
2.4 DSP介紹 9
2.5 DSP電機(jī)控制產(chǎn)生的問題 10
第三章 電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 12
3.1系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu) 12
3.2雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 13
3.3系統(tǒng)的電路圖 15
3.4小結(jié) 24
第四章 電機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 25
4.1軟件整體設(shè)計(jì)論述 25
4.2主程序 25
4.3中斷服務(wù)程序設(shè)計(jì) 27
結(jié)束語 34
致謝 35
參考文獻(xiàn) 36
附錄 38
1.1課題背景 1
1.2國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀 2
1.3電機(jī)DSP控制器系統(tǒng)的必要性和可行性 3
1.4內(nèi)容提要 4
第二章DSP與直流電動(dòng)機(jī)介紹 5
2.1直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)構(gòu) 5
2.2直流電動(dòng)機(jī)的工作原理 6
2.3直流電機(jī)的調(diào)速控制方法 7
2.4 DSP介紹 9
2.5 DSP電機(jī)控制產(chǎn)生的問題 10
第三章 電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 12
3.1系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu) 12
3.2雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 13
3.3系統(tǒng)的電路圖 15
3.4小結(jié) 24
第四章 電機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 25
4.1軟件整體設(shè)計(jì)論述 25
4.2主程序 25
4.3中斷服務(wù)程序設(shè)計(jì) 27
結(jié)束語 34
致謝 35
參考文獻(xiàn) 36
附錄 38
