第一章 概述 1
1.1課題背景 1
1.2國內(nèi)外現(xiàn)狀 2
1.3電機DSP控制器系統(tǒng)的必要性和可行性 3
1.4內(nèi)容提要 4
第二章DSP與直流電動機介紹 5
2.1直流電動機的機構 5
2.2直流電動機的工作原理 6
2.3直流電機的調(diào)速控制方法 7
2.4 DSP介紹 9
2.5 DSP電機控制產(chǎn)生的問題 10
第三章 電機控制系統(tǒng)的硬件設計 12
3.1系統(tǒng)整體結構 12
3.2雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設計 13
3.3系統(tǒng)的電路圖 15
3.4小結 24
第四章 電機控制系統(tǒng)的軟件設計 25
4.1軟件整體設計論述 25
4.2主程序 25
4.3中斷服務程序設計 27
結束語 34
致謝 35
參考文獻 36
附錄 38