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摘 要
步進電機（Stepping Motors）是一種將輸入的電脈沖信號變換為階躍性角位移或直線位移的電機,既給一個脈沖信號,電機就轉(zhuǎn)動一個角度或前進一步,故而又稱為脈沖電機。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比,轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。步近電機必須與驅(qū)動器、控制器配套使用才能完成工作要求。
本設(shè)計采用89C52 16位單片機對步進電機進行控制，通過IO口輸出的具有時序的方波作為步進電機的控制信號，信號經(jīng)過芯片UIN2003和74LS14芯片構(gòu)成驅(qū)動電路驅(qū)動步進電機；同時，用 4X4的鍵盤來對電機的狀態(tài)進行控制，并用數(shù)碼管顯示電機的轉(zhuǎn)速，采用74LS164作為4位單個數(shù)碼管的顯示驅(qū)動，從單片機輸入信號；利用ISD2560語音芯片的語音功能播報電機的轉(zhuǎn)速。

關(guān)鍵詞： 步進電機 單片機 數(shù)碼管

目 錄
前言………………………………………………………………………
第一章 單片機和步進電機的概述…………………………………………
1.1單片機的昨天、今天和明天………………………………………
1.2單片機和應用………………………………………………………
第二章 感應子式步進電機系統(tǒng)開發(fā)…………………………………
2.1特點…………………………………………………………………
2.2分類…………………………………………………………………
2.3步進電機的靜態(tài)指標術(shù)語相數(shù)……………………………………
2.4步進電機動態(tài)指標及術(shù)語…………………………………………
2.5 步進電機的選擇…………………………………………………
2.6 應用中的注意點……………………………………………………
2.7感應子式步進電機工作原理…………………………………………
第三章 步進電機的硬件設(shè)計……………………………………………
3.1 步進電機的智能控制…………………………………………………
3.2 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計…………………………………………………………
3.3 具體硬件的設(shè)計………………………………………………………
第四章 步進電機控制系統(tǒng)原理…………………………………………
4.1 方案論證與比較………………………………………………………
4.2 步進電機控制原理……………………………………………………
4.3 理論設(shè)計………………………………………………………………
4.4程序設(shè)計………………………………………………………………
結(jié) 束 語……………………………………………………………………
致 謝……………………………………………………………………
參考文獻……………………………………………………………………