畢業(yè)論文標準WORD排版 19頁

前言……………………………………………………2
摘 要 ……………………………………………………………………………2
第一章 設計系統(tǒng)任務分析及選型…………………………………3
第一節(jié) 系統(tǒng)任務分析……………………………………………3
第二節(jié) 幾種常見的控制系統(tǒng)……………………………………5
第三節(jié) 控制系統(tǒng)確定……………………………………………6
第二章FXon—40MT的基本結構及工作原理…………………………7
第一節(jié)FXon—40MT的基本結構 …………………………………7
第二節(jié)FXon—40MT的基本工作原理………………………………8
第三節(jié)FXon—40MT的性能指標……………………………………9
第三章PLC控制自動送料系統(tǒng)設計……………………………………10
第一節(jié) 控制要求…………………………………………………10
第二節(jié) 輸入輸出接線圖…………………………………………11
第三節(jié) 流程圖……………………………………………………12
第四節(jié) 梯形圖…………………………………………………13
第五節(jié) 系統(tǒng)編程…………………………………………………15
第四章PLC自動控制系統(tǒng)調試運行…………………………………16
第五章PLC自動控制系統(tǒng)的總結與展望 ………………………… 17
參考文獻………………………………………………………………18

摘 要
PLC可編程序控制器是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通訊技術發(fā)展而來的一種新型工業(yè)控制裝置。它具有結構簡單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點，已廣泛用于工業(yè)過程和位置的自動控制中。
可編程控制器發(fā)出兩路脈沖到步進電機驅動器，分別驅動橫軸、豎軸的步進電機運轉；直流電機拖動底座和手爪的旋轉；接近開關、微動開關、旋轉碼盤將位置信號反饋給主機，由主機發(fā)出指令來實現(xiàn)對手臂的伸縮、上下、轉動位置的控制；主機發(fā)信號到氣動電磁閥，以控制手爪的張合來抓放物體。本設計可根據(jù)工件的變化及運動流程的要求隨時更改相關參數(shù)，具有很大的靈活性和可操作性。

關鍵詞：可編程控制器；機械手；傳感器