機器人的基本組成部分：
（一）、機器人的大腦
（二）、機器人的眼睛耳朵
（三）、機器人的腿——驅(qū)動器與驅(qū)動輪
（四）、機器人的手臂——機械傳動專制
（五）、機器人的心臟——電池
一、AT89S51單片機簡介
（一）、AT89S51主要功能列舉如下：
（二）、AT89S51各引腳功能介紹：
二、控制系統(tǒng)電路圖
三、微型伺服馬達原理與控制
（一）、微型伺服馬達內(nèi)部結(jié)構(gòu)
（二）、微行伺服馬達的工作原理
（三）、伺服馬達的控制
（四）、選用的伺服馬達
四、紅外遙控
（一）、 紅外遙控系統(tǒng)
（二）、 遙控發(fā)射器及其編碼
（三）、紅外接收模塊
（四）、紅外解碼程序設(shè)計
五、控制程序
六、六足爬蟲機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計圖