工業(yè)順序控制
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摘要
由于直流電動(dòng)機(jī)具有良好的調(diào)速特性，以往數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)均采用直流伺服電動(dòng)機(jī)。雖然當(dāng)前交流伺服電動(dòng)機(jī)有逐漸取代直流伺服電動(dòng)機(jī)之勢(shì)，但直流伺服電動(dòng)機(jī)仍被采用，并且已用于數(shù)控機(jī)床上的大量直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還需要維護(hù)，因此了解直流伺服驅(qū)動(dòng)仍是很有必要的。
對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，就要求改變馬達(dá)的輸入電壓值, 這意味著改變馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)電平。在數(shù)控系統(tǒng)中，送至直流電機(jī)的是計(jì)算機(jī)或單片機(jī)的數(shù)字信號(hào)，而控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的是模擬量，固需要通過(guò)用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器把數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)槟M量。
在數(shù)控系統(tǒng)中，要把數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)槟M量，通常需要某種形式的D/A轉(zhuǎn)換器。但用D/A轉(zhuǎn)換器就會(huì)增加芯片數(shù)量，從而導(dǎo)致造價(jià)提高，功耗增大及系統(tǒng)可靠性降低等諸多后果。在數(shù)控技術(shù)中，目前直流調(diào)整控制系統(tǒng)多采用晶閘管（即可控SCR）調(diào)整系統(tǒng)和晶體管脈寬調(diào)制（即PWM）調(diào)速系統(tǒng)，調(diào)速方法都是采用改變電動(dòng)機(jī)樞端電壓。
這里，我用8051單片機(jī)作為控制器。由鍵盤(pán)作輸入，用運(yùn)算放大器的同相放大方式驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)

關(guān)鍵詞：　AT89S52單片機(jī),D/A轉(zhuǎn)換器,脈沖寬度





目錄


1. 摘要　(中，英文)目的方法技術(shù)手段結(jié)果結(jié)論）
2. 正文
2.1 前言
2.2 基本構(gòu)成（硬件軟件,提綱圖器器件原理,定理）
2.2.1 鍵盤(pán)電路
2.2.2 驅(qū)動(dòng)電路
2.2.3 報(bào)警電路
2.2.4 過(guò)壓監(jiān)測(cè)電路
2.3 結(jié)果
3． 參考資料
4． 致謝


參考資料
1.《MCS-51單片機(jī)接口技術(shù)與運(yùn)用》李華 北京航天航空大學(xué)出版社
2.《單片機(jī)接口技術(shù)與運(yùn)用》胡漢才 清華大學(xué)出版社
3.《MCS-51單片機(jī)原理及接口技術(shù)修訂版》馬家辰 編 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社
4.《單片微型機(jī)原理`應(yīng)用與實(shí)驗(yàn)，第三版》張友德 等編 復(fù)旦大學(xué)出版社
5.《數(shù)控技術(shù)》徐元昌 主編 中國(guó)輕工業(yè)出版社