摘 要

隨著現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，氣動技術、液壓技術、傳感器技術、PLC技術網(wǎng)絡及通訊技術等緊密結合而形成的機電液、機電氣、機電光一體化的自動化控制技術的應用在工業(yè)生產(chǎn)中起著越來越重要的作用，自動化生產(chǎn)系統(tǒng)已成為當今工業(yè)生產(chǎn)的重要組成部分。德國FESTO公司研制的MPS(Modular Production System）模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)就是一個工業(yè)自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，是基于機電氣（液）一體化技術、PLC控制與機器人結合的全自動、可完成氣缸加工裝配的系統(tǒng)。
本文所研究的課題是以MPS啟動自動生產(chǎn)線的檢測單元為例，對檢測單元的模塊化控制系統(tǒng)進行研究。主要進行兩個方面的工作一是對檢測單元的硬件設備的電路進行設計，二是對其控制系統(tǒng)進行設計。以SIEMENS S7-200 PLC 為核心控制系統(tǒng)，完成了檢測單元總體的功能設計與分解以及各個模塊的功能設計與分解，完成了各模塊工藝流程的詳細設計、程序設計、為模塊之間的協(xié)調工作設計了合理的傳遞信息，完成了各個模塊的聯(lián)機工作工藝流程詳細設計。
關鍵字：PLC；檢測單元；生產(chǎn)線；氣動