本文主要研究了利用MCS-51系列單片機控制PWM信號從
而實現(xiàn)對直流電機轉(zhuǎn)速進行控制的方法。文章中采用了
專門的芯片組成了PWM信號的發(fā)生系統(tǒng)，并且對PWM信號
的原理、產(chǎn)生方法以及如何通過軟件編程對PWM信號占空
比進行調(diào)節(jié)，從而控制其輸入信號波形等均作了詳細的
闡述。此外，本文中還采用了芯片IR2110作為直流電機
正轉(zhuǎn)調(diào)速功率放大電路的驅(qū)動模塊，并且把它與延時電
路相結(jié)合完成了在主電路中對直流電機的控制。另外，
本系統(tǒng)中使用了測速發(fā)電機對直流電機的轉(zhuǎn)速進行測量，
經(jīng)過濾波電路后，將測量值送到A/D轉(zhuǎn)換器，并且最終作
為反饋值輸入到單片機進行PI運算，從而實現(xiàn)了對直流
電機速度的控制。在軟件方面，文章中詳細介紹了PI運
算程序，初始化程序等的編寫思路和具體的程序?qū)崿F(xiàn)。