機(jī)械手設(shè)計(jì)包括機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，檢測(cè)傳感系統(tǒng)設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等，是機(jī)械、電子、檢測(cè)、控制和計(jì)算機(jī)技術(shù)的綜合應(yīng)用。本課題通過(guò)對(duì)設(shè)計(jì)要求的分析，設(shè)計(jì)出機(jī)械手的總體方案，重點(diǎn)闡述了手部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及控制系統(tǒng)硬軟件的設(shè)計(jì)，完成了整個(gè)系統(tǒng)工作的動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì)。實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手的基本搬運(yùn)功能，達(dá)到了預(yù)期要求，具有一定的應(yīng)用前景。
關(guān)鍵詞：機(jī)械手 PLC 動(dòng)畫(huà)
目 錄
　　　摘要 1
　　　引言 1
1.機(jī)械手總體方案設(shè)計(jì) 2
1.1設(shè)計(jì)要求 2
1.2運(yùn)動(dòng)形式的選擇 2
1.3驅(qū)動(dòng)方式的選擇 4
1.4總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 5
2.機(jī)械手手部設(shè)計(jì) 6
2.1結(jié)構(gòu)分析 6
2.2計(jì)算分析 6
3.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 11
3.1機(jī)械手移動(dòng)工件控制系統(tǒng)的控制要求 11
3.2機(jī)械手移動(dòng)工件控制系統(tǒng)的PLC選型和資源配置 13
3.3機(jī)械手移動(dòng)工件控制系統(tǒng)的PLC程序 14
4.動(dòng)畫(huà)制作 18
4.1建立機(jī)械手模型 18
4.2制作機(jī)械手的動(dòng)畫(huà) 18