機械手設計包括機械結構設計，檢測傳感系統(tǒng)設計和控制系統(tǒng)設計等，是機械、電子、檢測、控制和計算機技術的綜合應用。本課題通過對設計要求的分析，設計出機械手的總體方案，重點闡述了手部結構的設計以及控制系統(tǒng)硬軟件的設計，完成了整個系統(tǒng)工作的動畫設計。實現(xiàn)了機械手的基本搬運功能，達到了預期要求，具有一定的應用前景。
關鍵詞：機械手 PLC 動畫
目 錄
　　　摘要 1
　　　引言 1
1.機械手總體方案設計 2
1.1設計要求 2
1.2運動形式的選擇 2
1.3驅(qū)動方式的選擇 4
1.4總體結構設計 5
2.機械手手部設計 6
2.1結構分析 6
2.2計算分析 6
3.PLC控制系統(tǒng)設計 11
3.1機械手移動工件控制系統(tǒng)的控制要求 11
3.2機械手移動工件控制系統(tǒng)的PLC選型和資源配置 13
3.3機械手移動工件控制系統(tǒng)的PLC程序 14
4.動畫制作 18
4.1建立機械手模型 18
4.2制作機械手的動畫 18