包括英文原文和中文翻譯，其中中文翻譯4600字；英文 含詳細(xì)作者及出處信息

電動(dòng)控制系統(tǒng)控制算法在道路信息反饋中的發(fā)展





簡(jiǎn)介:在線控技術(shù)(SBW)系統(tǒng)中,乘用車機(jī)械結(jié)構(gòu)之間的聯(lián)系，方向盤和前輪都被電線連接。這個(gè)SBW系統(tǒng)由兩部分組成:第一部分方向盤系統(tǒng)和前束系統(tǒng)。這個(gè)前束系統(tǒng)是齒條傳動(dòng)類型。本文提出了一個(gè)概念的控制齒條傳動(dòng)SBW系統(tǒng)。在特殊情況下,該控制器應(yīng)表現(xiàn)出同樣的常規(guī)(機(jī)械連接)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。本文齒條傳動(dòng)SBW系統(tǒng),并利用鍵合圖的方法。制動(dòng)器的設(shè)計(jì),使控制器參考信號(hào)存在誤差。當(dāng)前的研究也考慮了改進(jìn)過(guò)程中使用回饋控制感覺(jué)路信息,方向盤系統(tǒng)的控制算法的扭矩傳遞信息的地圖和道路。仿真和驗(yàn)證性能仿真表明, 齒條傳動(dòng)SBW控制器是可用的。
關(guān)鍵詞:線控技術(shù),齒條傳動(dòng) 線性引導(dǎo),鍵合圖的造型、方向盤的感覺(jué),道路信息、扭矩的地圖
　　1導(dǎo)論
線性控制(SBW)系統(tǒng)有許多優(yōu)勢(shì),在傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和最近的研究的主題都普遍。SBW系統(tǒng)可以節(jié)省能源,降低體重通過(guò)消除,通過(guò)降低噪聲和振動(dòng)的液壓泵和齒輪箱。此外,成立一個(gè)SBW