包括英文原文和中文翻譯，其中中文翻譯6900字；英文 含詳細(xì)作者及出處信息

　
電控機(jī)械式自動(dòng)變速器的基于平穩(wěn)態(tài)的離合器控制
Joachim Horn And Joachim Bambergera. Flatness-based clutch control for automated manual transmissions[J]. Control Engineering Practice,2003(12). Pages 1353-1359.

1摘要
　　離合器位置控制是一項(xiàng)重要任務(wù)，特別是在車輛啟動(dòng)時(shí)。本論文研討了一種電液離合器位置控制系統(tǒng)。基于平穩(wěn)的方法，導(dǎo)出了一個(gè)非線性前反饋控制。這種非線性前反饋控制，再加上一個(gè)線性反饋控制就實(shí)現(xiàn)了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)傳輸控制單元。實(shí)驗(yàn)是在一輛Mercedes-Benz Sprinter和一輛Mercedes-Benz CLK上進(jìn)行的。相比傳統(tǒng)的控制方法，平穩(wěn)態(tài)的控制大大提高了系統(tǒng)性能，并提供了準(zhǔn)確的離合器的位置的軌跡跟蹤。
　　
2關(guān)鍵詞
　　汽車控制，非線性控制;逆動(dòng)力學(xué)控制;液壓作動(dòng)器;位置控制