目 錄

1 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)總體方案 7
1.1直流調(diào)速產(chǎn)品（西門子6RA70）調(diào)查分析 7
1.1.1產(chǎn)品特點 7
1.1.2主電路特點 7
1.1.3工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用 7
1.1.4特殊應(yīng)用 7
1.2雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)主路 9
1.3 數(shù)字處理器 10
2.直流調(diào)速系統(tǒng)的主電路設(shè)計 11
2.1雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成與原理 11
2.2可控整流變壓器的選擇及計算 12
2.3晶閘管器件的選擇與計算 13
2.3.1晶閘管選擇及計算 13
2.3.2晶閘管的保護 14
2.4觸發(fā)電路選擇與校驗 14
2.5驅(qū)動電路原理 15
2.6反饋和保護電路 16
3 直流調(diào)速系統(tǒng)的控制理論 18
3.1電流調(diào)節(jié)器設(shè)計 18
3.1.1確定時間常數(shù) 18
3.1.2選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 19
3.1.3計算電流調(diào)節(jié)器參數(shù) 19
3.1.4校驗近似條件 19
3.1.5計算調(diào)節(jié)器電阻和電容 20
3.2轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器設(shè)計 20
3.2.1確定時間常數(shù) 20
3.2.2選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 21
3.2.3計算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù) 21
3.2.4檢驗近似條件 21
3.2.5計算調(diào)節(jié)器電阻和電容 21
3.2.6校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量 22
4 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真 23
5 數(shù)字控制器的設(shè)計 26
5.1系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu) 26
5.2　單元電路設(shè)計 26
5.2.1　鍵盤電路 26
5.3　液晶顯示電路 27
5.4　速度檢測電路 28
5.5　A/D轉(zhuǎn)換電路 29
5.6　PWM波形的產(chǎn)生 29
5.6.1　PDC定時器 29
5.6.2　PCM定時器 30
5.7 整流電路 30
5.7.1　電動機參數(shù) 30
5.8 系統(tǒng)軟件設(shè)計 31
參考文獻 33
附錄1： 34
附錄2： 35
說明：本文無附錄2