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獲得綜合平順性和操縱性能的多目標(biāo)優(yōu)化懸架控制
美國(guó)電氣及電子工程師學(xué)會(huì)會(huì)員Jianbo Lu與Mark DePoyster

　　　摘要——多目標(biāo)優(yōu)化控制策略在這里研究是為汽車(chē)懸架控制找到反饋控制策略。車(chē)輛平順性和操縱穩(wěn)定性是這篇文獻(xiàn)主要關(guān)注的內(nèi)容。車(chē)輛平順性用系統(tǒng)的范數(shù)來(lái)評(píng)價(jià)，操作穩(wěn)定性用系統(tǒng)范數(shù)來(lái)評(píng)價(jià)，控制方法就是優(yōu)化系統(tǒng)性能。在系統(tǒng)性能優(yōu)化用到的范數(shù)與范數(shù)是通過(guò)他們相應(yīng)的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的范數(shù)來(lái)計(jì)算，就像相對(duì)重要的個(gè)體變量可以從這個(gè)向量變量搜索中反映出來(lái)。被動(dòng)懸架和可控懸架的仿真比較表明了這種最優(yōu)控制策略的優(yōu)點(diǎn)。仿真結(jié)果還表明，四分之一懸架模型控制中的不變點(diǎn)在七個(gè)自由度模型中仍存在。這種控制方式在一汽車(chē)試驗(yàn)中被測(cè)試并且有效。這篇文獻(xiàn)中只寫(xiě)出了仿真部分工作。

　　　關(guān)鍵字：中混合控制，汽車(chē)操縱穩(wěn)定性，汽車(chē)乘坐舒適性，汽車(chē)懸架控制

1、前言
　　　對(duì)乘用車(chē)懸架進(jìn)行計(jì)算機(jī)控制已研究了數(shù)十年之久。許多控制策略已提出。一個(gè)關(guān)于汽車(chē)應(yīng)用很好的總結(jié)可以從文獻(xiàn)[11]及[12]中找到。各種策略已實(shí)行包括不同的現(xiàn)代線性和非線性控制方法。舉例來(lái)說(shuō)，[1]考慮自適應(yīng)控制，[2]-[4]及[7]對(duì)汽車(chē)車(chē)輛使用線性二次高斯（LQJ）策略，[14]對(duì)火車(chē)主動(dòng)懸架采用控制。其他策略（如預(yù)測(cè)控制），也可查閱有關(guān)文獻(xiàn)。
書(shū)、論文等在這個(gè)話題很豐富，但是，大部分的工作的重點(diǎn)是控制二自由度（四分之一汽車(chē)模型）或四自由度（半車(chē)模型）車(chē)輛縱向動(dòng)力學(xué)。少數(shù)幾個(gè)研究