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基于UC/OS-II的步進(jìn)電機(jī)的加減速控制
　
摘要
計(jì)算機(jī)數(shù)字控制（CNC）系統(tǒng)在制造技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)先進(jìn)的基礎(chǔ)上，發(fā)展地相當(dāng)迅速?；贏RM技術(shù)系統(tǒng)和UC/OSII運(yùn)作，我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)開(kāi)放類(lèi)型的計(jì)算機(jī)數(shù)字控制（CNC）系統(tǒng)。 事實(shí)上UC/OS - II是一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS），這非常合適網(wǎng)站的智能控制。同時(shí)，我們也分析了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性以及穩(wěn)定性，而分析結(jié)果表明，嵌入式數(shù)控系統(tǒng)具有完善的實(shí)時(shí)性和高效性。除此之外，由于步進(jìn)電機(jī)擁有許多優(yōu)點(diǎn)，因此在數(shù)控應(yīng)用中越來(lái)越受歡迎。如果想要應(yīng)用它的話(huà)，就必須在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間能夠控制它的啟動(dòng)和停止。有效的方法就是提出這樣的一個(gè)操作系統(tǒng)。理想的結(jié)果是得到易變的定時(shí)器修改器。這樣就可以修改中斷脈沖，從而控制加速和減速的每一步。在最后提出計(jì)算公式和方案。