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基于自調(diào)整模糊控制機(jī)構(gòu)的磁流變液阻尼器模型

摘要
　　　磁流變液阻尼器是一種半主動(dòng)控制裝置,最近已開始在振動(dòng)控制的領(lǐng)域受到了更多的關(guān)注。然而,磁流變液阻尼器固有的的非線性本質(zhì)使該裝置達(dá)到高阻尼控制系統(tǒng)的性能具有挑戰(zhàn)性。但因其獨(dú)一無二的特質(zhì)，精確建模方法的發(fā)展對(duì)磁流變液阻尼器是必要的。我們的目標(biāo)是開發(fā)一種基于神經(jīng)技術(shù)為基礎(chǔ)的利用自調(diào)整模糊替代方法進(jìn)行建模的磁流變液阻尼器。該阻尼器的行為是直接通過一個(gè)模糊映射系統(tǒng)來預(yù)估的。為了提高該磁流變液阻尼器模型的精度，應(yīng)用負(fù)反饋和梯度法以盡量減少函數(shù)模型誤差。為驗(yàn)證該模型的有效性進(jìn)行了一連串的模擬實(shí)驗(yàn)，建模所得的數(shù)據(jù)與實(shí)際磁流變液壓裝置測(cè)得的數(shù)據(jù)相比較。最終，模擬結(jié)果表明，所提出的運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的STF系統(tǒng)可以很好地描述磁流變液阻尼器的行為而可以不計(jì)生成模型參數(shù)的時(shí)間。

關(guān)鍵詞:磁流變液;阻尼器;模型; 自調(diào)整;模糊