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三坐標(biāo)測量機(jī)無振動(dòng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)研究

摘要：
　　　為了滿足精度要求，坐標(biāo)測量機(jī)通常采用低加速低減速的規(guī)范進(jìn)行操作，以使剩余振動(dòng)最小。這樣就導(dǎo)致效率低，并有可能引起生產(chǎn)線的阻礙。在以前的研究中，作者通過使用輸入成型技術(shù)和前饋控制器兩種操縱機(jī)構(gòu)配置，以減少單軸和多軸運(yùn)動(dòng)中的余振。這篇論文主要是對坐標(biāo)測量機(jī)上使用的方法進(jìn)行評價(jià)。測量機(jī)的動(dòng)力學(xué)通過實(shí)驗(yàn)鑒定?？刂破髟O(shè)計(jì)技術(shù)給出了如何對設(shè)計(jì)步驟進(jìn)行評定。通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)行評價(jià)，實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)該控制器使用的方法在單軸運(yùn)動(dòng)中能減少68%的余振，在多軸運(yùn)動(dòng)中能減少88%的余振。這種方法允許使用較高的加速度，從而產(chǎn)生較高的生產(chǎn)率。

關(guān)鍵詞: 振動(dòng)控制、輸入成型過濾器、坐標(biāo)測量機(jī)