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諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)誤差

諧波齒輪傳動(dòng)，因?yàn)槠鋼碛蟹礇_力幾乎接近零、傳動(dòng)效率高、體積小和重量輕等極具吸引力的屬性，被廣泛地用于太空應(yīng)用、機(jī)器人技術(shù)以及精密定位系統(tǒng)中。 另一方面，它也存在著一定的裝配誤差，比如眾所周知的由傳動(dòng)裝置的性能退化造成的傳動(dòng)誤差。對(duì)機(jī)械裝置這種運(yùn)動(dòng)誤差的分析還沒(méi)有過(guò)明確的描述和說(shuō)明，也就是說(shuō)還沒(méi)有對(duì)它具體的描述可以直接用于其他參考中。 在這篇文章里，我們將講述使用一臺(tái)專(zhuān)門(mén)研究諧波齒輪傳動(dòng)的試驗(yàn)儀器對(duì)傳動(dòng)誤差進(jìn)行的報(bào)告分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 我們首先將講到，在文獻(xiàn)中提到的誤差實(shí)際上有一個(gè)基礎(chǔ)部分，也就是所說(shuō)的“理論”傳動(dòng)誤差，附加由諧波齒輪傳動(dòng)中的固有扭轉(zhuǎn)撓性而引起的另一個(gè)部分共同組成的。 后面的部分將講述以前所公布的傳動(dòng)誤差可變性的來(lái)源。將運(yùn)動(dòng)誤差的分解為一個(gè)基礎(chǔ)的部分和一個(gè)相應(yīng)變化的相關(guān)部分是為了便于用試驗(yàn)方法來(lái)證實(shí)，并建立一個(gè)相似的數(shù)學(xué)模型對(duì)其進(jìn)行分析。 我們還將描述傳動(dòng)誤差受慣性載荷、齒輪傳動(dòng)裝置以及轉(zhuǎn)速的變化。 這篇文章的結(jié)論為傳動(dòng)誤差機(jī)制的理解提供了新的前景，并且在諧波齒輪傳動(dòng)的機(jī)械設(shè)計(jì)以及諧波齒輪傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)建模與精度控制方面都是相當(dāng)有用的！

關(guān)鍵字：諧波齒輪傳動(dòng)，動(dòng)態(tài)誤差，撓度