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液壓挖掘機挖掘控制系統(tǒng)

Masakazu Haga ，Watanabe Hiroshi and Kazuo Fujishima
Hitachi Construction Machinery Co Ltd., Tuchiura Works, 650 Kanadatsu-machi, Tsuchiura-shi, Ibaraki-Ken 300-0013, Japan
Received 4 January 2000; revised 27 April 2000; accepted 9 May 2000 Available online 31 July 2001.


摘要
　　液壓挖掘機的應用范圍很廣。由于它的通用性和便捷性，使之流行。在液壓挖掘機的各種不同作業(yè)方式中，平面挖掘占了很大比例。當用反鏟挖掘或整理地面時，為使斗齒尖水平運動，動臂的高度必須加以控制。我們在本文中提出了一種自動化水平挖掘控制方法，采用這種控制系統(tǒng)，不僅可以對挖掘深度的控制達到人工操控的同樣效果，而且能盡量減少挖掘深度重復確認的工作，從而提高工作效率。

關鍵詞：挖掘控制，液壓挖掘機