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一種高度靈活的零件自動(dòng)給料機(jī)構(gòu)——柔性裝配系統(tǒng)模塊

M.-O.Hongler,J.Jacot and Ph.Ney1
Departement de Microtechnique
Institut de Productionmicrotechnique
Ecole Polytechnique Federale de Lausanne
CH-1015 Lausanne
Email:jacques.jacot@epfl.Ch or
Max.Hongler@epfl.ch
F.Arrieta,O.Ryser,Ch.Gertsch,J.-L.Lopez and F.Marques
NEW INGENIA
17,Route du Vignoble
CH-2017 Boudrye
M.Frauenfelder and F.Walter
MIKRON
17,Route du Vignoble
CH-2017 Boudrye


摘要——提出一種新型用于自動(dòng)裝配生產(chǎn)線(xiàn)的高度柔性零件上料系統(tǒng)。柔性是運(yùn)用一種視覺(jué)系統(tǒng)和振動(dòng)工裝盤(pán)相結(jié)合，其中振動(dòng)工裝盤(pán)用于分離和排列零件。詳細(xì)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)建模已經(jīng)推導(dǎo)。該模型充分考慮到隨機(jī)性機(jī)制，其機(jī)械裝置用來(lái)從大批的隨機(jī)取向零件中提取規(guī)定方向的零件。

關(guān)鍵詞——自動(dòng)裝配,振動(dòng)給料機(jī)構(gòu),導(dǎo)向裝置,視覺(jué)系統(tǒng),數(shù)學(xué)建模。