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運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)的最優(yōu)化設(shè)計(jì)

摘要 一組Burmester曲線可以描述出由一個(gè)平面四桿機(jī)構(gòu)所能生成的給定的一系列規(guī)定的剛體軌跡。但令人遺憾的是，在已知的如此大量的可能的機(jī)械解決方案中，設(shè)計(jì)人員很難任意地選擇一個(gè)Burmester曲線解決方案，這個(gè)方案能完全保障轉(zhuǎn)動(dòng)鏈合，生成可行的傳動(dòng)角并使其機(jī)械機(jī)構(gòu)盡可能緊湊。這篇論文介紹了一種在滿足Grash條件，傳動(dòng)角度條件和最小圓諤@嘰縑跫榭魷卵≡衿矯嫠母嗽碩⑸韉乃惴?。为另炨高分析能力和遍斨o褂茫庵炙惴ㄒ丫槐嘟薓athCAD的程序之中。本論文中的實(shí)例展示了具有可行傳動(dòng)角的緊湊平面四桿曲柄搖桿運(yùn)動(dòng)發(fā)生器的綜合情況。

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