本設(shè)計(jì)是采用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的自動(dòng)舞臺(tái)背景轉(zhuǎn)換控制器，電路簡(jiǎn)單、功能齊全、制作成本低、而且非常實(shí)有。主要硬件包括單片機(jī)、時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、控制電路、驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)電路。本系統(tǒng)采用并行控制，環(huán)形分配器其功能由單片機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，采用軟件編程的辦法實(shí)現(xiàn)脈沖的分配。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中采用的是ULN2003A步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，通過(guò)單片機(jī)輸出控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)不同的步距控制。