高壓水射流切割機的工作裝置進(jìn)行的改進(jìn).doc
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高壓水射流切割機的工作裝置進(jìn)行的改進(jìn),①頁數(shù)47②字?jǐn)?shù) 17657③ 摘要 本文通過運用3rps型并聯(lián)機構(gòu)對江蘇旭升水射流科技有限公司生產(chǎn)的超高壓水射流切割機進(jìn)行改進(jìn)，使原先只能進(jìn)行二維加工的水射流切割機能夠進(jìn)行三維加工。本文先對國內(nèi)外水射流技術(shù)特點、發(fā)展?fàn)顩r和運用領(lǐng)域作了簡單的介紹，隨后對要改進(jìn)的裝置進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計，介...
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高壓水射流切割機的工作裝置進(jìn)行的改進(jìn)
①頁數(shù) 47
②字?jǐn)?shù) 17657
③ 摘要
本文通過運用3RPS型并聯(lián)機構(gòu)對江蘇旭升水射流科技有限公司生產(chǎn)的超高壓水射流切割機進(jìn)行改進(jìn)，使原先只能進(jìn)行二維加工的水射流切割機能夠進(jìn)行三維加工。本文先對國內(nèi)外水射流技術(shù)特點、發(fā)展?fàn)顩r和運用領(lǐng)域作了簡單的介紹，隨后對要改進(jìn)的裝置進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計，介紹了設(shè)計并聯(lián)機構(gòu)的方法和具體工作，著重講解了平面鉸鏈和伸縮桿的設(shè)計，并對不同的設(shè)計方案作出了詳細(xì)的比較。本文中還提出了一些有創(chuàng)意的結(jié)構(gòu)設(shè)想，這些結(jié)構(gòu)設(shè)想既能達(dá)到設(shè)計要求結(jié)構(gòu)又簡單、便于安裝。同時本文又對三自由度并聯(lián)機構(gòu)作了相關(guān)的運動和速度分析，并通過VB編程來實現(xiàn)并聯(lián)機構(gòu)運動和速度分析復(fù)雜的運算。最后用PRO/E繪出了機構(gòu)零件的三維圖形，并按照要求進(jìn)行裝配，定義好聯(lián)接關(guān)系、運動副、驅(qū)動器等。
④目錄
1 引言……………………………………………………………………………… 1
2 課題來源………………………………………………………………1
3 超高壓水射流切割機的發(fā)展…………………………………………………… 2
3.1 國外超高壓水射流切割技術(shù)現(xiàn)狀…………………………………………… 2
3.2國內(nèi)超高壓水射流切割技術(shù)現(xiàn)狀……………………………………………2
3.3 超高壓水射流切割技術(shù)存在的問題………………………………………………4
3.4 對超高壓水射流切割機切割功能的改進(jìn)……………………………………… 4
4 3-RPS并聯(lián)水射流切割裝置的設(shè)計…………………………………………4
4.1 3-RPS并聯(lián)機構(gòu)簡析…………………………………………………………………4
4.2 3-RPS并聯(lián)機構(gòu)的自由度……………………………………………………………6
4.3 3-RPS并聯(lián)機構(gòu)的工作原理………………………………………………… 6
4.4 3-RPS并聯(lián)機構(gòu)的設(shè)計方法和設(shè)計步驟……………………………………6
4.5 3-RPS并聯(lián)水射流切割裝置的概念設(shè)計……………………………………8
5 相關(guān)構(gòu)件的介紹……………………………………………………………………15
5.1 鉸鏈的介紹………………………………………………………………………15
5.2 伸縮桿的工作原理……………………………………………………………… 18
5.3 動平臺的設(shè)計………………………………………………………………………20
5.4 固定平臺的設(shè)計…………………………………………………………………20
5.5 電動機的選擇………………………………………………………………21
5.6 電機的安裝…………………………………………………………………22
5.7伸縮桿與固定套的連接……………………………………………………22
5.8工作裝置與原機床的連接………………………………………………24
6 3-RPS并聯(lián)水射流切割裝置的速度分析……………………………24
7 運動、速度分析的算法實現(xiàn)………………………………………………………29
7.1 運動反解算法……………………………………………………………………29
7.2 速度正、反解算法原理……………………………………………………………31
結(jié)論 ………………………………………………………………………………… 33
致謝 ……………………………………………………………………………………34
參考文獻(xiàn) ………………………………………………………………………………35
附錄A運動反解VB編程程序………………………………………………………………36
附錄B運動反解VB編程程序………………………………………………………………36
圖1 3-RPS并聯(lián)水射流切割裝置PRO/E三維圖
圖2 部分零件圖
⑤關(guān)鍵字 旭升水射流 3RPS并聯(lián) PRO
①頁數(shù) 47
②字?jǐn)?shù) 17657
③ 摘要
本文通過運用3RPS型并聯(lián)機構(gòu)對江蘇旭升水射流科技有限公司生產(chǎn)的超高壓水射流切割機進(jìn)行改進(jìn)，使原先只能進(jìn)行二維加工的水射流切割機能夠進(jìn)行三維加工。本文先對國內(nèi)外水射流技術(shù)特點、發(fā)展?fàn)顩r和運用領(lǐng)域作了簡單的介紹，隨后對要改進(jìn)的裝置進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計，介紹了設(shè)計并聯(lián)機構(gòu)的方法和具體工作，著重講解了平面鉸鏈和伸縮桿的設(shè)計，并對不同的設(shè)計方案作出了詳細(xì)的比較。本文中還提出了一些有創(chuàng)意的結(jié)構(gòu)設(shè)想，這些結(jié)構(gòu)設(shè)想既能達(dá)到設(shè)計要求結(jié)構(gòu)又簡單、便于安裝。同時本文又對三自由度并聯(lián)機構(gòu)作了相關(guān)的運動和速度分析，并通過VB編程來實現(xiàn)并聯(lián)機構(gòu)運動和速度分析復(fù)雜的運算。最后用PRO/E繪出了機構(gòu)零件的三維圖形，并按照要求進(jìn)行裝配，定義好聯(lián)接關(guān)系、運動副、驅(qū)動器等。
④目錄
1 引言……………………………………………………………………………… 1
2 課題來源………………………………………………………………1
3 超高壓水射流切割機的發(fā)展…………………………………………………… 2
3.1 國外超高壓水射流切割技術(shù)現(xiàn)狀…………………………………………… 2
3.2國內(nèi)超高壓水射流切割技術(shù)現(xiàn)狀……………………………………………2
3.3 超高壓水射流切割技術(shù)存在的問題………………………………………………4
3.4 對超高壓水射流切割機切割功能的改進(jìn)……………………………………… 4
4 3-RPS并聯(lián)水射流切割裝置的設(shè)計…………………………………………4
4.1 3-RPS并聯(lián)機構(gòu)簡析…………………………………………………………………4
4.2 3-RPS并聯(lián)機構(gòu)的自由度……………………………………………………………6
4.3 3-RPS并聯(lián)機構(gòu)的工作原理………………………………………………… 6
4.4 3-RPS并聯(lián)機構(gòu)的設(shè)計方法和設(shè)計步驟……………………………………6
4.5 3-RPS并聯(lián)水射流切割裝置的概念設(shè)計……………………………………8
5 相關(guān)構(gòu)件的介紹……………………………………………………………………15
5.1 鉸鏈的介紹………………………………………………………………………15
5.2 伸縮桿的工作原理……………………………………………………………… 18
5.3 動平臺的設(shè)計………………………………………………………………………20
5.4 固定平臺的設(shè)計…………………………………………………………………20
5.5 電動機的選擇………………………………………………………………21
5.6 電機的安裝…………………………………………………………………22
5.7伸縮桿與固定套的連接……………………………………………………22
5.8工作裝置與原機床的連接………………………………………………24
6 3-RPS并聯(lián)水射流切割裝置的速度分析……………………………24
7 運動、速度分析的算法實現(xiàn)………………………………………………………29
7.1 運動反解算法……………………………………………………………………29
7.2 速度正、反解算法原理……………………………………………………………31
結(jié)論 ………………………………………………………………………………… 33
致謝 ……………………………………………………………………………………34
參考文獻(xiàn) ………………………………………………………………………………35
附錄A運動反解VB編程程序………………………………………………………………36
附錄B運動反解VB編程程序………………………………………………………………36
圖1 3-RPS并聯(lián)水射流切割裝置PRO/E三維圖
圖2 部分零件圖
⑤關(guān)鍵字 旭升水射流 3RPS并聯(lián) PRO
