汽車防碰撞系統(tǒng)的研究.rar
汽車防碰撞系統(tǒng)的研究,2.8萬字 79頁包括開題報告，任務書，文獻綜述，中英文翻譯，論文，封面中文摘要近年來，我國道路交通安全形式越來越嚴峻， 在眾多的交通事故中，以追尾碰撞與超車側(cè)向碰撞事故這兩種類型最為常見。如果能夠在事故發(fā)生前提醒駕駛員并采取一定的安全措施，對減少交通事故的發(fā)生則是非常有用的，汽車防撞預警系統(tǒng)正是基...
該文檔為壓縮文件,包含的文件列表如下:
內(nèi)容介紹
原文檔由會員 李嬌嬌 發(fā)布
汽車防碰撞系統(tǒng)的研究
2.8萬字 79頁
包括開題報告，任務書，文獻綜述，中英文翻譯，論文，封面
中文摘要
近年來，我國道路交通安全形式越來越嚴峻， 在眾多的交通事故中，以追尾碰撞與超車側(cè)向碰撞事故這兩種類型最為常見。如果能夠在事故發(fā)生前提醒駕駛員并采取一定的安全措施，對減少交通事故的發(fā)生則是非常有用的，汽車防撞預警系統(tǒng)正是基于提高車輛的主動安全性來實現(xiàn)在行車過程中，給駕駛員提供必要的技術設施。
本文在安全跟車模型的基礎上，設計了系統(tǒng)構(gòu)成，并給出了初步的設計方案。對車載測距技術進行了綜合比較，確定系統(tǒng)采用毫米波多普勒雷達傳感器、超聲波傳感器和紅外線傳感器分別對前、后和側(cè)向車間距離、兩車相對速度和角度進行測量；在結(jié)合各種防碰原理的基礎上，把系統(tǒng)分為主控單元子系統(tǒng)、測距子系統(tǒng)、信息采集單元子系統(tǒng)和顯示—聲光報警子系統(tǒng)四個部分，并確定了實現(xiàn)系統(tǒng)功能所需要的關鍵技術;在安全距離的基礎上，對主控單元子系統(tǒng)和測距子系統(tǒng)進行了軟、硬件設計，解決了系統(tǒng)功能所需要的關鍵技術。
車輛防撞技術作為智能運輸系統(tǒng)的一個子課題，將不斷成熟和完善，防撞系統(tǒng)的應用可以縮短車輛間的安全行車距離，還可以實現(xiàn)安全超車，保證高速運行車輛的安全性，提高公路運輸效率，促進經(jīng)濟的快速發(fā)展。
關鍵詞：防撞預警；雷達；超聲波；紅外線；傳感器
英文摘要
The traffic safety condition is becoming more and more serious in recent years, the statistic shows that among the accident of highway the Rear-end Collision and Side Collision are frequent. If the drivers can be informed before the accidents take place, the safety level will be improved greatly. The highway vehicle anti-collision warning system is such a technique based on the initiative security of automobile when driving
Based on the mathematic model of automobile safe following distance, the hardware and software of the system are built. Through an integrated comparison of detecting techniques, the millimeter wave frequency modulated pulse-Doppler radar、Ultrasonic sensor and infrared sensor are chosen, which can measure the lengthways distance and transverse distance, relative velocity of two vehicles and azimuth at the same time. Based on reference various theories of anti-collision warning system, the system includes four sub-systems: the main control unit of sub-system, measuring distance of sub-system, information unit of sub-system and monitor, sound& light alarm of sub-system. Based on it, the key technologies involved in the system are determined. Based on the safety distance model, the software and hardware of the main control unit of sub-system and measuring distance of sub-system are designed, the key technologies is solved.
Vehicle anti-collision technique as sub-item of Intelligent Transport System will grow up and be perfect in future. It will shorten the safe space between car heads, actualize the safe overtaking and guarantee vehicle safety, so it will help to increase transport efficiency and keep economic fast growth.
Key word: anti-collision warning system; radar; ultrasonic; infrared; sensor
目錄
第一章 緒論 1
1.1選題意義和背景 1
1.2國內(nèi)外研究的現(xiàn)狀 2
1.3本文的主要工作和內(nèi)容安排 5
第二章 幾種測距方式的比較和選擇 6
2.1激光方式 7
2.2超聲波方式 8
2.3紅外線方式 9
第三章系統(tǒng)模型的建立 10
3.1追尾防撞模型的建立 10
3.1.1模型建立的理論依據(jù) 10
3.1.2模型的建立 12
3.1.3模型的討論 17
3.1.4模型參數(shù)的討論 18
3.2超車側(cè)向防撞模型的建立 19
3.2.1模型的建立 19
3.2.2模型參數(shù)的選擇 26
3.2.3模型的最小轉(zhuǎn)角與最大轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)分析 28
第四章 系統(tǒng)硬件設計 30
4.1 單片機的性能特點 30
4.1.1單片機的選擇 30
4.1.2 MCS-51單片機的主要性能 31
4.1.3單片機系統(tǒng)的設計要求 31
4.2 追尾碰撞報警系統(tǒng)硬件設計 32
4.2.1測量距離通道的設計 32
4.2.2測速通道的設計 33
4.2.3開關量輸入通道的設計 34
4.2.4轉(zhuǎn)向、油門、制動信號的采集 35
4.2.5聲光報警的設計 36
4.2.6顯示裝置的設計 39
4.2.7電源設計 43
4.2.8電路板的電源保護裝置和電源的抗干擾的設計 44
4.2.9“看門狗”電路的設計 44
4.3系統(tǒng)主要傳感器 47
4.3.1毫米波雷達傳感器 48
4.3.2超聲波傳感器 53
4.3.3紅外線傳感器 55
4.3.4霍爾車速傳感器 55
4.3.5轉(zhuǎn)向角度傳感器 59
4.3.6制動踏板傳感器 60
4.3.7油門傳感器 61
4.3.8路面狀況選擇開關 61
4.4 系統(tǒng)總體電路圖 64
第五章報警系統(tǒng)軟件程序的實現(xiàn) 65
5.1系統(tǒng)報警方式 65
5.2程序設計思想 65
5.3程序的實現(xiàn) 66
第六章 結(jié)論與展望 71
6.1結(jié)論 71
6.2展望 71
參考文獻 73
參考文獻
[17]胡鐵紅.高速公路追尾及側(cè)向碰撞預警系統(tǒng)模型的研究[D].西安:長安大學.
[18]趙緯華.高速公路碰撞預防報警系統(tǒng)傳感器及電源研究[D].西安:長安大學.
[19]侯德藻.汽車縱向主動避撞系統(tǒng)的研究[DI].北京:清華大學.
[20]Gabriel leen,Dond Heffernam,and alan Dune. Digital Networks in the Automotive Vehicle[i].IEE Computing&Control Engineering journal.
[16]曾城.基于CAN-BUS的汽車防撞報警系統(tǒng)控制單元的研究開發(fā)[D].西安:長安大學
2.8萬字 79頁
包括開題報告，任務書，文獻綜述，中英文翻譯，論文，封面
中文摘要
近年來，我國道路交通安全形式越來越嚴峻， 在眾多的交通事故中，以追尾碰撞與超車側(cè)向碰撞事故這兩種類型最為常見。如果能夠在事故發(fā)生前提醒駕駛員并采取一定的安全措施，對減少交通事故的發(fā)生則是非常有用的，汽車防撞預警系統(tǒng)正是基于提高車輛的主動安全性來實現(xiàn)在行車過程中，給駕駛員提供必要的技術設施。
本文在安全跟車模型的基礎上，設計了系統(tǒng)構(gòu)成，并給出了初步的設計方案。對車載測距技術進行了綜合比較，確定系統(tǒng)采用毫米波多普勒雷達傳感器、超聲波傳感器和紅外線傳感器分別對前、后和側(cè)向車間距離、兩車相對速度和角度進行測量；在結(jié)合各種防碰原理的基礎上，把系統(tǒng)分為主控單元子系統(tǒng)、測距子系統(tǒng)、信息采集單元子系統(tǒng)和顯示—聲光報警子系統(tǒng)四個部分，并確定了實現(xiàn)系統(tǒng)功能所需要的關鍵技術;在安全距離的基礎上，對主控單元子系統(tǒng)和測距子系統(tǒng)進行了軟、硬件設計，解決了系統(tǒng)功能所需要的關鍵技術。
車輛防撞技術作為智能運輸系統(tǒng)的一個子課題，將不斷成熟和完善，防撞系統(tǒng)的應用可以縮短車輛間的安全行車距離，還可以實現(xiàn)安全超車，保證高速運行車輛的安全性，提高公路運輸效率，促進經(jīng)濟的快速發(fā)展。
關鍵詞：防撞預警；雷達；超聲波；紅外線；傳感器
英文摘要
The traffic safety condition is becoming more and more serious in recent years, the statistic shows that among the accident of highway the Rear-end Collision and Side Collision are frequent. If the drivers can be informed before the accidents take place, the safety level will be improved greatly. The highway vehicle anti-collision warning system is such a technique based on the initiative security of automobile when driving
Based on the mathematic model of automobile safe following distance, the hardware and software of the system are built. Through an integrated comparison of detecting techniques, the millimeter wave frequency modulated pulse-Doppler radar、Ultrasonic sensor and infrared sensor are chosen, which can measure the lengthways distance and transverse distance, relative velocity of two vehicles and azimuth at the same time. Based on reference various theories of anti-collision warning system, the system includes four sub-systems: the main control unit of sub-system, measuring distance of sub-system, information unit of sub-system and monitor, sound& light alarm of sub-system. Based on it, the key technologies involved in the system are determined. Based on the safety distance model, the software and hardware of the main control unit of sub-system and measuring distance of sub-system are designed, the key technologies is solved.
Vehicle anti-collision technique as sub-item of Intelligent Transport System will grow up and be perfect in future. It will shorten the safe space between car heads, actualize the safe overtaking and guarantee vehicle safety, so it will help to increase transport efficiency and keep economic fast growth.
Key word: anti-collision warning system; radar; ultrasonic; infrared; sensor
目錄
第一章 緒論 1
1.1選題意義和背景 1
1.2國內(nèi)外研究的現(xiàn)狀 2
1.3本文的主要工作和內(nèi)容安排 5
第二章 幾種測距方式的比較和選擇 6
2.1激光方式 7
2.2超聲波方式 8
2.3紅外線方式 9
第三章系統(tǒng)模型的建立 10
3.1追尾防撞模型的建立 10
3.1.1模型建立的理論依據(jù) 10
3.1.2模型的建立 12
3.1.3模型的討論 17
3.1.4模型參數(shù)的討論 18
3.2超車側(cè)向防撞模型的建立 19
3.2.1模型的建立 19
3.2.2模型參數(shù)的選擇 26
3.2.3模型的最小轉(zhuǎn)角與最大轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)分析 28
第四章 系統(tǒng)硬件設計 30
4.1 單片機的性能特點 30
4.1.1單片機的選擇 30
4.1.2 MCS-51單片機的主要性能 31
4.1.3單片機系統(tǒng)的設計要求 31
4.2 追尾碰撞報警系統(tǒng)硬件設計 32
4.2.1測量距離通道的設計 32
4.2.2測速通道的設計 33
4.2.3開關量輸入通道的設計 34
4.2.4轉(zhuǎn)向、油門、制動信號的采集 35
4.2.5聲光報警的設計 36
4.2.6顯示裝置的設計 39
4.2.7電源設計 43
4.2.8電路板的電源保護裝置和電源的抗干擾的設計 44
4.2.9“看門狗”電路的設計 44
4.3系統(tǒng)主要傳感器 47
4.3.1毫米波雷達傳感器 48
4.3.2超聲波傳感器 53
4.3.3紅外線傳感器 55
4.3.4霍爾車速傳感器 55
4.3.5轉(zhuǎn)向角度傳感器 59
4.3.6制動踏板傳感器 60
4.3.7油門傳感器 61
4.3.8路面狀況選擇開關 61
4.4 系統(tǒng)總體電路圖 64
第五章報警系統(tǒng)軟件程序的實現(xiàn) 65
5.1系統(tǒng)報警方式 65
5.2程序設計思想 65
5.3程序的實現(xiàn) 66
第六章 結(jié)論與展望 71
6.1結(jié)論 71
6.2展望 71
參考文獻 73
參考文獻
[17]胡鐵紅.高速公路追尾及側(cè)向碰撞預警系統(tǒng)模型的研究[D].西安:長安大學.
[18]趙緯華.高速公路碰撞預防報警系統(tǒng)傳感器及電源研究[D].西安:長安大學.
[19]侯德藻.汽車縱向主動避撞系統(tǒng)的研究[DI].北京:清華大學.
[20]Gabriel leen,Dond Heffernam,and alan Dune. Digital Networks in the Automotive Vehicle[i].IEE Computing&Control Engineering journal.
[16]曾城.基于CAN-BUS的汽車防撞報警系統(tǒng)控制單元的研究開發(fā)[D].西安:長安大學
