基于PLC的立體車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.7萬(wàn)字 65頁(yè)
包括開題報(bào)告，任務(wù)書，論文，CAD圖紙，PLC控制程序，指令語(yǔ)言




摘 要

自動(dòng)化立體車庫(kù)是集自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)為一體的智能化、立體化的物流儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)，能夠自動(dòng)而可靠的完成車輛的存儲(chǔ)以及相關(guān)信息的管理。對(duì)該系統(tǒng)的開發(fā)與研究，可以解決我國(guó)停車難的問題，具有非常大的理論意義和使用價(jià)值。
在程序設(shè)計(jì)之前，首先確定車庫(kù)的類型和平面結(jié)構(gòu)。不同立體車庫(kù)機(jī)構(gòu)的布置和同一立體車庫(kù)機(jī)構(gòu)的選擇等都不相同，所以對(duì)應(yīng)的控制系統(tǒng)部分也就相應(yīng)地有差別。由于堆垛式立體車庫(kù)的運(yùn)行效率高、可靠性好等，且能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化管理，具有廣泛的應(yīng)用前景，因此利用PLC（可編程序控制器）設(shè)計(jì)一個(gè)地下堆垛式立體車庫(kù)的控制系統(tǒng)。而在設(shè)計(jì)的過程中，為了便于系統(tǒng)的檢查，理清系統(tǒng)思路，嘗試把進(jìn)出車庫(kù)的控制系統(tǒng)和智能搬運(yùn)系統(tǒng)、堆垛控制系統(tǒng)分開來設(shè)計(jì)。整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)充分體現(xiàn)了PLC在自動(dòng)控制中的優(yōu)勢(shì)。該設(shè)計(jì)的方法是：以平面停車場(chǎng)為核心，依靠油泵、電機(jī)等移動(dòng)車位，利用PLC指令來控制車位位置變動(dòng)進(jìn)程。設(shè)計(jì)一種新型雙層機(jī)械式停車庫(kù)控制系統(tǒng)，文中提出了軟件設(shè)計(jì)的方法，并改進(jìn)了速度。這種方法具有普遍意義，可用于任意車位的設(shè)計(jì)。
本文概述了我國(guó)停車場(chǎng)的現(xiàn)狀，提出了在市區(qū)建設(shè)立體車庫(kù)的必要性；并簡(jiǎn)單概括了自動(dòng)化立體車庫(kù)的類型、特點(diǎn)和選型標(biāo)準(zhǔn)等等；還介紹了PLC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理、工作方式和編程的規(guī)則等；最后詳細(xì)介紹了地下堆垛式立體車庫(kù)和控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理、軟件的實(shí)現(xiàn)，分析了系統(tǒng)的控制流程和PLC控制的梯形圖。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了立體車庫(kù)的有效控制與管理，充分發(fā)揮該車庫(kù)的特點(diǎn)。

關(guān)鍵詞：控制系統(tǒng)，PLC，傳感器，堆垛式立體車庫(kù)



Abstract

Automated multi-layer garage is a intellectualized and stereoscopic system of physical distribution 、storage and transportation, which bases on automated technique、robot technology and computer technology. It can complete the storage of vehicle and the management of related information automatically and reliably. The development and research of this system could solve the parking problem in our country, so it is possessed of significant theoretical meaning and use value.
The Before programming, the type of garage and its planer construction are made certain. The mechanisms’ placement of different Multi-layer Garages is dissimilar, so is the mechanisms’ selection of the same multi-layer garages. As a result, the corresponding part of control system makes a difference. Because multi-layer garage’s operating efficiency is high、 its reliability is good. It can implement full automation management, so it possesses the extensive application foreground. Programmable logic controller is use to design an automatic control system for stow-typed multi-layer garage under ground in this paper. In the course of design, In order to check the system and know the thought of it easily, so the control systems were tried to design respectively, containing the garage control system、the intelligent transit system and stow control system. The whole system shows PLC’s advantage fully in the automatic control.
The status quo of garage in our country is summarized in this paper, the necessity of building a stereo-garage in a downtown is advanced as well. We introduce the types、features and the standard of electrotype of the automated multi-layer garage, etc. And then the system organization、principle of operation、operate mode and programmatic rule of PLC are introduced; at last, its system configuration, operating principles, soft realization are detailed introduced. Flow control and ladder diagram of PLC are analyzed. This system makes automated multi-layer garage controlled and managed in effect, and gives full play to the garage’s characteristic.

key words：Control system; PLC; Sensor; Tow-typed multi-layer garage



目 錄

摘 要 I
ABSTRACT II
第1章 緒 論 1
1.1 本文的目的和意義 1
1.2 國(guó)內(nèi)外立體車庫(kù)的研究現(xiàn)狀 1
1.2.1 國(guó)外立體車庫(kù)的發(fā)展現(xiàn)狀 1
1.2.2 我國(guó)立體停車庫(kù)的發(fā)展現(xiàn)狀 1
1.3 研究的主要內(nèi)容、目標(biāo)和方法 2
第2章 自動(dòng)化立體車庫(kù)的簡(jiǎn)介 4
2.1 自動(dòng)化立體車庫(kù)的類型 4
2.1.1 水平循環(huán)式立體停車庫(kù) 4
2.1.2 垂直循環(huán)式立體車庫(kù) 5
2.1.3 垂直升降式立體車庫(kù) 5
2.1.4 升降橫移式立體車庫(kù) 6
2.1.5 輸送帶式立體停車庫(kù) 7
2.2自動(dòng)化立體車庫(kù)的特點(diǎn) 8
2.3 立體車庫(kù)的主要技術(shù)指標(biāo) 9
2.3.1 適用車型 9
2.3.2 停車車位空間 9
2.3.3 庫(kù)容與庫(kù)容利用率 10
2.3.4 車輛存取時(shí)間 10
2.4 立體車庫(kù)設(shè)計(jì)選型的要點(diǎn) 11
2.4.1 立體車庫(kù)庫(kù)址選擇 11
2.4.2 適用車型的確定 11
2.4.3 立體車庫(kù)容量的確定 12
2.4.4 選型 12
第3章 可編程序控制器（PLC）的簡(jiǎn)介 13
3.1 可編程序控制器的特點(diǎn) 13
3.2 PLC的硬件結(jié)構(gòu) 14
3.2.1 中央處理單元（CPU） 15
3.2.2 開關(guān)量輸入/輸出單元 15
3.3 PLC的工作原理 18
3.3.1 輸入刷新階段 19
3.3.2 程序執(zhí)行階段 19
3.3.3 輸出刷新階段 19
3.4 可編程序控制器的編程方式 21
3.4.1 梯形圖語(yǔ)言 22
3.4.2 指令助記符語(yǔ)言 23
3.5 PLC應(yīng)用編程的原則和步驟 23
3.5.1 編程中遵循的基本原則 23
3.5.2 編程的進(jìn)行步驟 24
第4章 堆垛式立體車庫(kù)的系統(tǒng)構(gòu)成 25
4.1運(yùn)行原理和特點(diǎn) 25
4.2 車庫(kù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 25
4.3 信息管理系統(tǒng) 26
4.3.1 上位機(jī) 26
4.3.2 熱備機(jī)系統(tǒng) 27
4.4 出入口控制系統(tǒng) 27
4.4.1 服務(wù)器 27
4.4.2 激光檢測(cè)系統(tǒng) 27
4.4.3 主控PLC系統(tǒng) 27
4.5 智能機(jī)械系統(tǒng) 28
4.5.1 堆垛機(jī)系統(tǒng) 28
4.5.2 水平交接系統(tǒng) 28
第5章 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 29
5.1 進(jìn)出車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 29
5.1.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 29
5.1.2 梯形邏輯圖 32
5.1.3 小結(jié) 34
5.2 地下停車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 35
5.2.1 系統(tǒng)構(gòu)成和工作原理 35
5.2.2 堆垛機(jī)到位原理 36
5.2.3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 36
5.2.4 邏輯梯形圖 41
5.3 控制系統(tǒng)的改進(jìn)和運(yùn)行速度的改善 42
結(jié) 論 44
參考文獻(xiàn) 45
致 謝 47
附錄1：指令語(yǔ)言 48



參考文獻(xiàn)
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