激光水下切割硅片流水線倉儲系統(tǒng)設(shè)計

1.28萬字
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摘 要
本文簡要介紹了立體倉庫設(shè)計的概念，立體倉庫的組成和分類，其中包含對機械手、倉庫、倉庫運輸機的設(shè)計與介紹以及國內(nèi)外的發(fā)展狀況。
本文首先對硅片工藝進行的系統(tǒng)的綜述，介紹了中外當今硅片切割工藝發(fā)展和應(yīng)用，還有水下切割硅片的工藝。
其中較為關(guān)鍵的是對立體倉庫進行總體方案設(shè)計與計算， 其中機械部分設(shè)計，對機械手的設(shè)計包括：機械手自動度描述和分配，各關(guān)節(jié)驅(qū)動部件設(shè)計，吸盤設(shè)計，整體集成等。倉庫的設(shè)計包括：倉庫支架部分，倉庫倉位部分，倉庫托運架部分，料斗下料部分，倉庫工位的布置等。
同時介紹了對控制方面的設(shè)計，簡要介紹了三菱fx2n系列PLC的軟硬件及其在本系統(tǒng)中的應(yīng)用，并且介紹如何通過PLC控制機械部分的運動和控制。
最后對設(shè)計進行了總結(jié)和展望，概括該系統(tǒng)設(shè)計過程中的創(chuàng)新之處，不足之處和對激光水下切割硅片生產(chǎn)流水線倉儲系統(tǒng)設(shè)計進行的展望。

關(guān)鍵詞： 機械手，倉庫運輸機，立體倉庫


Abstract
This paper introduces the concept of warehouse design , composition and classification warehouse , which contains a robot , warehouse, warehouse transport aircraft design and development of presentations and abroad .
Summary This article first silicon technology for systems , today introduced the foreign wafer cutting technology development and application , as well as underwater cutting silicon technology .
One of the more critical is the overall three-dimensional warehouse design and calculation , in which the mechanical part of the design of the robot's design includes: automatic robot description and distribution of the various joint drive component design , sucker design, the overall integration. Warehouse design include : warehouse bracket portion , part warehouse positions , warehouse shipment frame parts, hopper feed section , the warehouse layout , etc. station .
Also introduced to control aspects of the design , hardware and software and its application brief series PLC Mitsubishi fx2n in this system , and describes how to control the mechanical part of the PLC and motion control .
Finally, a summary and outlook design , generalization of the system design process innovation , and the outlook for the inadequacies of the underwater laser cutting silicon production line of storage systems design .

KEY WORDS : Manipulator, warehouse transport, warehouse


目 錄
第一章 緒 論 5
1.1 硅片切割工藝綜述 5
1.1.1 傳統(tǒng)硅片切割工藝 6
1.1.2 先進硅片切割工藝 6
1.1.3 中外當今硅片切割工藝發(fā)展和應(yīng)用 6
1.1.4 激光水下硅片切割工藝 7
1.2 工業(yè)化激光水下切割硅片生產(chǎn)流水線倉儲設(shè)計關(guān)鍵技術(shù) 7
1.2.1 倉儲系統(tǒng)的硬件組成部分 7
1.2.2 倉儲系統(tǒng)的軟件設(shè)計方案 7
1.2.3 方案集成過程中的關(guān)鍵技術(shù)難題及解決方案 8
第二章 系統(tǒng)硬件設(shè)計及計算過程 9
2.1 倉庫的設(shè)計 9
2.1.1 倉庫支架部分 9
2.1.2 倉庫倉位部分 9
2.2 倉庫運輸機的設(shè)計 9
2.2.1 推出機構(gòu) 9
2.2.2 提升機構(gòu)機構(gòu) 13
2.2.3 行走機構(gòu) 13
2.3 工作臺下料轉(zhuǎn)運機械手的設(shè)計 14
2.3.1選擇吸盤 14
2.3.2 伸縮手臂的設(shè)計 15
2.3.3 升降手臂的設(shè)計 18
2.3.4 回轉(zhuǎn)臂的設(shè)計 20
2.4 倉庫規(guī)劃與管理敘述 23
2.4.1、存儲規(guī)劃概述 23
2.4.2、貨位管理 24
第三章 倉庫規(guī)劃與管理敘述 25
3.1 PLC的控制應(yīng)用 25
3.1.1 基于PLC的自動化過程控制及其在本系統(tǒng)中的應(yīng)用 25
3.1.2 概述過程控制自動化的工業(yè)應(yīng)用 25
3.1.3 概述三菱fx2n系列PLC的軟硬件及其在本系統(tǒng)中的應(yīng)用 25
3.2 過程自動化控制流程圖 26
3.3本系統(tǒng)任務(wù)描述和提煉 27
第四章 總結(jié)和展望 28
4.1 該系統(tǒng)設(shè)計過程中的創(chuàng)新之處 28
4.2 該系統(tǒng)設(shè)計不足之處 28
4.3 該系統(tǒng)與整條生產(chǎn)線的銜接描述 28
4.3 激光水下切割及其工業(yè)化生產(chǎn)流水線的應(yīng)用前景 29
謝 辭 30
參考文獻 31