2.5萬字 59頁 有設計圖和程序
摘要
本論文是以MSP430單片機作為控制系統(tǒng)的軟件設計、硬件設計以及接口電路的設計，用MSP430單片機控制電動車模型，按要求自動完成按指定路線的行駛。本設計允許用玩具汽車改裝，但不能用人工遙控（包括無線和有線遙控）。
本畢業(yè)設計的對象是基于MSP430F449自動往返小汽車的控制系統(tǒng)，其電路由單片機、檢測電路、驅動電路和電機組成。MSP430F449單片機作為整個電路的核心部分，負責對檢測電路和驅動電路的控制，通過讀取檢測電路產生的信號，判斷汽車的當前狀態(tài)，并根據狀態(tài)發(fā)出指令控制驅動電路部分，實現(xiàn)電機電流的通斷，以及電機的正反轉等，根據檢測線條標志實現(xiàn)自動往返功能。檢測電路采用紅外對管作為光電傳感器，利用黑線和白色背景對紅外線的反射率的不同，實現(xiàn)對黑色控制線的檢測，并將檢測信號在單片機的控制下輸入單片機，實現(xiàn)對黑線標志的檢測。驅動電路中電流的通斷及電機的正反轉由單片機控制四個電磁繼電器的狀態(tài)實現(xiàn)。鑒于現(xiàn)有模型中的電機可在1.5V～5V的電壓范圍內正常工作，而且其啟動電流及工作電流都在繼電器的允許范圍內，因此可以采用干電池通過繼電器直接對電機供電。這樣就簡化了對電源電路的設計。單片機電源由三端穩(wěn)壓器7805提供。該設計最終做出樣機并調試通過。
關鍵詞： 單片機，MSP430F449，光電檢測，繼電器

ABSTRACT
The motor can work normally in the context of 1.5V~5V, and also its work and start currents are allowed in the relays, so the batteries can supply power to the motor through the relays directly. As a result, the design of power circuits can be simplified. The power of the Single-Chip computer can be supplied by 7805. A prototype is made out in this design and debug successfully!

Keywords: Single-Chip computer, MSP430F449, photoelectric detection, relays

目 錄
第一章 引言
第二章 總體設計方案
第三章 控制系統(tǒng)硬件設計
第四章 軟件設計
4.1 軟件程序流程圖
4.1.1 主程序流程圖
4.1.2 子程序流程圖
4.2 編程
4.3 調試
4.3.1 IAR Embedded Workbench（嵌入式工作臺）
4.3.2 軟件模擬調試
4.3.3 Flash下載硬件調試
第五章 原理圖與PCB圖的繪制與制板
5.1 原理圖（SCH）的繪制
5.1.1 Protel 99 SE 簡介
5.1.2 MSP430F449元件制作
5.1.3 原理圖繪制
5.2 PCB圖的繪制
5.3 PCB制板
5.3.1 PCB圖的打印與轉印
5.3.2 電路板的腐蝕
5.3.3 鉆孔
5.4 焊接調試
5.4.1 元器件的安裝與焊接
5.4.2 部分電路調試
結論
參考文獻
致謝
附錄 電路原理圖