汽車專用電機的驅動技術和控制系統開發(fā)

2.48萬字 52頁 原創(chuàng)作品，獨家提交，已通過查重系統


摘要 由于交流感應電機調速控制技術的快速發(fā)展及其自身優(yōu)點，交流感應電動機調速驅動系統己經廣泛應用于各個領域，因此進一步完善和提高感應電機變頻調速性能、降低系統復雜程度等具有非常廣泛的實際應用價值。本文選擇交流感應電機作為電動汽車動力系統的牽引電機，同時以24 系列的DSP控制器TMS320LF2407為主控芯片開發(fā)電機驅動控制程序。本文首先介紹了電動汽車的發(fā)展情況，然后對交流感應電機的控制算法和調速方式進行了研究。
磁鏈觀測和速度估算是實現感應電機無速度傳感器控制的關鍵技術，本文在對這兩項關鍵技術研究的基礎上，著重對基于電壓電流模型磁鏈觀測器的無速度傳感器矢量控制系統進行了研究。經過理論分析和仿真，本文在傳統磁通觀測的方法基礎上作了進一步的擴展，采用了基于新改進的電壓模型和電流模型的組合模型進行轉子磁通觀測。這種方法無論是在電機低速運行情況下還是高速運行情況下，都能獲得良好的磁通觀測性能。在對目前無速度傳感器算法研發(fā)現狀分析之后，對交流感應電機的電壓電流模型的磁鏈觀測做了研究，同時分析了交流感應電機的驅動和控制系統的現狀。在脈寬調制控制技術基礎上，本文提出了 PAM/PWM 控制技術，用來改善轉差限制區(qū)的驅動性能。最后本文設計了電動汽車的控制系統。


關鍵詞：交流感應電機；電壓電流模型；轉子磁通觀測；無速度傳感器算法；PAM/PWM