護理機械臂的結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計

1.65萬字 52頁 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)


摘要 科技的發(fā)展帶來了機器人的興起，而機械臂作為機器人的關(guān)鍵部位，在機械自動化領(lǐng)域中得到了廣泛的實際應(yīng)用，在工業(yè)，醫(yī)療，太空，軍事等方面都可以看到它們的背影。護理機械臂它屬于機械臂的一個種類，類似于工業(yè)機器人。它以優(yōu)越的性能來輔助護理病人，減少護理人士的工作量。在醫(yī)院和康復(fù)中心受到了廣泛的歡迎。護理機械臂以后會慢慢取代人工護理，成為護理行業(yè)的中流砥柱。
本文圍繞護理機械臂的兩個核心問題展開，一是它的結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析，二是運動仿真。首先提出多種護理機械臂的結(jié)構(gòu)方案，通過比較選擇出最優(yōu)方案。更具最優(yōu)方案來設(shè)計具體的結(jié)構(gòu)。本文采用三維設(shè)計軟件UG NS來設(shè)計護理機械臂的各個零部件，并在UG NX裝配模塊中來裝配出護理機械臂的樣機模型。同時進行運動學(xué)分析，用D-H矩陣建立變換矩陣，對其進行運動學(xué)的正解和反解并在ADAMS里面進行運動仿真。

關(guān)鍵詞： 護理機械臂；結(jié)構(gòu)設(shè)計；ADAMS；運動仿真；