超聲波倒車雷達

摘 要

倒車雷達又稱泊車輔助系統(tǒng)，是汽車泊車安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車和起動車輛時前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高了安全性。一般由超聲波傳感器（俗稱探頭）、控制器和顯示器等部分組成，現在市場上的倒車雷達大多采用超聲波測距原理，駕駛者在倒車時，啟動倒車雷達，在控制器的控制下，由裝置于車尾保險杠上的探頭發(fā)送超聲波，遇到障礙物，產生回波信號，傳感器接收到回波信號后經控制器進行數據處理，判斷出障礙物的位置，由顯示器顯示距離并發(fā)出警示信號，得到及時警示，從而使駕駛者倒 車時做到心中有數，使倒車變得更輕松。倒車雷達的提示方式可分為液晶、語言和聲音三種；接收方式有無線傳輸和有線傳輸等。本方案采用語音提示的方式，本文介紹了以SPCE061A單片機為核心的一種低成本、高精度、微型化，并有數字顯示和聲光報警功能的倒車雷達系統(tǒng)。利用SPCE061A 單片機所具備的單芯片語音功能，外接三個超聲波測距模組，組成一個示例的倒車雷達系統(tǒng)，語音提示報警（0.35m~1.5m）范圍內的障礙物。

關鍵詞：倒車雷達 超聲波 單片機SPCE061A

目 錄

第1章 前言……………………………………………………………………1

第2章 實現功能……………………………………………………………… 2

第3章 核心器件簡介……………………………………………………………3

3.1 SPCE061A ……………………………………………………………………………3

3.1.1 SPCE061A簡介 ……………………………………………………………… 4

3.1.2 芯片特性 …………………………………………………………………… 4

3.2 SPCE061A精簡開發(fā)板 …………………………………………………………4

3.3 超聲波測距模組 ………………………………………………………………5

3.4 轉接板 …………………………………………………………………………9

第4章 系統(tǒng)總體方案…………………………………………………………11

第5章 系統(tǒng)硬件設計…………………………………………………………12

5.1 SPCE061A精簡開發(fā)板電路原理 ……………………………………………12

5.1.1 SPCE061最小系統(tǒng) …………………………………………………………12

5.1.2 電源模板 ………………………………………………………………… 12

5.1.3 放音模板 …………………………………………………………… 13

5.2 超聲波測距模組電路原理 ……………………………………………………13

5.2.1 超聲波諧振頻率發(fā)生電路、調理電路……………………………………13

5.2.2 超聲波回波接受處理電路 ………………………………………………14

5.2.3 超聲波測距模組電源接口 ………………………………………………14

5.2.4 超聲波測距模式選擇跳線 ………………………………………………15

5.2.5 超聲波測距模組接口……………………………………………………15

5.3 轉接板電路………………………………………………………………………15

5.4 顯示電路 ……………………………………………………………………16

第6章 系統(tǒng)軟件設計 …………………………………………………………17

6.1 超聲波測距原理……………………………………………………………………17

6.2 軟件結構……………………………………………………………………………18

6.3 各模塊程序說明……………………………………………………………………18

6.3.1 超聲波測距程序 ……………………………………………………………18

6.3.2 語音播放程序 ………………………………………………………………22

6.3.3 顯示刷新程序 …………………………………………………………23

6.3.4 主程序………………………………………………………………25

第7章 連接與操作說明 ………………………………………………………26

參考文獻 …………………………………………………………………… 29

致謝…………………………………………………………………………… 30

第一章 前言

倒車雷達又稱泊車輔助系統(tǒng)，是汽車泊車安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車和起動車輛時前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高了安全性。

一般由超聲波傳感器（俗稱探頭）、控制器和顯示器等部分組成，現在市場上的倒車雷達大多采用超聲波測距原理，駕駛者在倒車時，啟動倒車雷達，在控制器的控制下，由裝置于車尾保險杠上的探頭發(fā)送超聲波，遇到障礙物，產生回波信號，傳感器接收到回波信號后經控制器進行數據處理，判斷出障礙物的位置，由顯示器顯示距離并發(fā)出警示信號，得到及時警示，從而使駕駛者倒 車時做到心中有數，使倒車變得更輕松。

倒車雷達的提示方式可分為液晶、語言和聲音三種；接收方式有無線傳輸和有線傳輸等。本方案采用語音提示的方式，利用SPCE061A 單片機所具備的單芯片語音功能，外接三個超聲波測距模組，組成一個示例的倒車雷達系統(tǒng)，語音提示報警（0.35m~1.5m）范圍內的障礙物。