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摘要

隨著現(xiàn)代城市的發(fā)展，高層建筑日益增多，電梯成為人們?nèi)粘Ｉ畋夭豢缮俚拇焦ぞ?，電梯的控制方式也逐漸從結構龐雜，能耗大，故障率高的繼電器控制過渡到可靠性高，易維護，編程簡單的PLC控制方式。
本文在采用PLC和變頻器實現(xiàn)電梯常規(guī)控制的基礎上，通過對變頻器和PLC芯片的合理選擇和設計，利用安川VS－616G5型變頻器可編制速度曲線的特點為電梯舒適度的提高，提供了技術支持。大大提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運行的舒適感，使電梯達到了較為理想的控制和運行效果。并利用旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖信號構成位置反饋，實現(xiàn)電梯的精確位移控制。通過PLC程序設計實現(xiàn)樓層計數(shù)、換速信號、開門控制和平層信號的數(shù)字控制，取代井道位置檢測裝置，提高了系統(tǒng)的可靠性和平層精度。該系統(tǒng)具有先進、可靠、經(jīng)濟的特色。
該電梯控制系統(tǒng)具有司機運行和無司機運行即手動和自動的功能，并且具有指層、廳召喚、選層、選向等功能。具有集選控制的特點。

目 錄
摘要 0
第一章 緒 論 1
1.1電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點及存在問題 1
1.2 PLC及其在電梯控制中的應用特點 2
1.3電梯變頻調(diào)速控制的特點 4
1.4課題的來源 4
1.5課題的主要研究內(nèi)容 5
第二章 電梯設備與電梯發(fā)展動態(tài) 6
2.1電梯的出現(xiàn) 6
2.2電梯設備 6
2.3自動扶梯設備 10
2.4電梯的發(fā)展概況 12
第三章 變頻器選擇及其參數(shù)設計 14
3.1變頻器的分類 14
3.2變頻器的選擇 14
3.3通用變頻器 15
3.4變頻器結構及參數(shù)設計 20
3.5本章小結 23
第四章 PLC的選擇及其硬件開發(fā) 24
4.1可編程序控制器（PLC）的選擇 24
4.2 PLC控制系統(tǒng)硬件開發(fā) 26
4.3本章小結 33
第五章 系統(tǒng)軟件 34
5.1電梯的三個工作狀態(tài) 34
5.2系統(tǒng)的軟件開發(fā)方法確定 35
5.3系統(tǒng)的軟件開發(fā) 37
5.4本章小結 46
第六章 電梯模擬調(diào)試及安裝 47
6.1電梯模擬調(diào)試 47
6.2電梯安裝調(diào)試 47
6.3本章小結 48
結 論 49
參考文獻 51
致 謝 52
附圖一：升降式電梯的梯形圖 53
附圖二：自動扶梯梯形圖 56

關鍵詞：電梯 PLC 交流變頻 模塊化 旋轉(zhuǎn)編碼器

參考文獻

1、葉安麗，電梯控制技術，機械工業(yè)出版社
2、王庭有，可編程控制器原理及應用，國防工業(yè)出版社
3、張燕賓，變頻調(diào)速應用實踐，機械工業(yè)出版社
4、何超，交流變頻調(diào)速技術，北京航空航天大學出版社
5、張福恩，交流調(diào)速電梯原理.設計及安裝維修，機械工業(yè)出版社，
6、夏國柱，電梯工程實用手冊，機械工業(yè)出版社
7、王整風，電氣控制技術與PLC原理及應用，地震出版社